Vetoomus on muodollinen kirjallinen asiakirja, joka toimitetaan viranomaiselle pyrittäessä saamaan tämä viranomainen hyväksymään pyyntö. Yleensä sen allekirjoittavat useat henkilöt, mikä osoittaa, että suuri joukko ihmisiä tukee asiakirjassa esitettyä pyyntöä. Joissakin maissa laki suojaa oikeutta esittää vetoomuksia hallituksen jäsenille; monissa näistä maista on oikeusjärjestelmät, jotka perustuvat Englannin oikeusjärjestelmään, jolla on ollut tämä oikeus Magna Cartaan asti.
Poliittisesti vetoomuksella voidaan saada aloite äänestyksestä joissakin maissa olettaen, että tarpeeksi ihmisiä allekirjoittaa äänestyslipun. Yhdysvalloissa äänestäjien tekemät aloitteet ovat yleisiä monissa äänestyslipuissa, ja ne kattavat monenlaisia kysymyksiä, joita kirjoittajien mielestä hallituksen henkilöt eivät käsittele. Vetoomuksia voidaan käyttää myös yritettäessä kumota lakeja tai kutsua takaisin valitut virkamiehet. Muissa tapauksissa niitä voidaan käyttää yhteisöjen valituksiin; ryhmä ihmisiä, jotka haluavat esimerkiksi koirapuiston, jossa ei ole talutushihnaa, voi laatia vetoomuksen tuodakseen kaupunginvaltuuston kokouksen jäsenten harkittavaksi.
Maailman alueilla, jotka tukevat vetoomusoikeutta, vaaditaan yleensä vähimmäismäärä allekirjoituksia ennen kuin asiakirja hyväksytään. Tämä vähimmäismäärä vaihtelee suuresti, ja määräaika voidaan asettaa myös sen varmistamiseksi, että menettely ei viivästy. Esimerkiksi jonkun, joka haluaa saada aloitteen tietystä äänestyslipusta, on toimitettava paperityöt valtion virkamiehille ja kerättävä sitten vetoomukseen kelvolliset allekirjoitukset ja toimitettava ne tietyn ajan kuluessa.
Jotta tällainen vetoomus olisi oikeudellinen, ehdotetun aloitteen tekstin on oltava voimassa olevien lakien mukainen. Monet aktivistit saavat asianajajia ja kokeneita oikeusviranomaisia laatimaan tekstin varmistaakseen, että aloite olisi sekä laillinen että tehokas, jos se hyväksytään. Vetoomukset ovat yleinen toiminta monilla yliopistokampuksilla ja tungosta kaupunkialueilla, koska vetoomuksen esittäjät tietävät voivansa kerätä suuren määrän allekirjoituksia väkijoukosta.
Termiä käytetään myös epävirallisemmin viittaamaan yksinkertaiseen pyyntöön keneltä tahansa, ei vain hallituksen jäseneltä. Jotkut puhuvat esimerkiksi jumalanpalveluksen vetoamisesta rukoillessaan, tai pieni lapsi voi pyytää vanhempaa korvauksen korottamiseksi. Näissä tapauksissa se ei ole muodollisesti laadittu asiakirja, joka esittää pyynnön suullisesti eikä kirjallisesti.