Vaakuna on symboli tai symbolikokoelma, joka on yleensä esitetty kilvessä ja joka osoittaa tietyn perheen piirteet. Se on osa käytäntöä nimeltä heraldiikka, joka sisältää vaakunaominaisuuksien tutkimisen ja kuvaamisen sekä niiden tallentamisen tulevaa käyttöä varten. Toisin kuin yleisesti uskotaan, vaakunaa ei myönnetä koko perheelle, vaan pikemminkin tietylle perheenjäsenelle, joka on katsottu kelvolliseksi esittämään se. Perinteisesti se on myönnetty rojaltille, mutta ei yksinomaan. Vaikka sen alkuperä on tuntematon, siitä tuli sotilasvälineiden edustus vuosien varrella ja sitä käytetään edelleen tietyissä tilanteissa tänään.
Historiallisesti vaakuna on eurooppalainen perinne, jota käytettiin usein useilla eri tavoilla, mutta yksi sen yleisimmistä käyttötarkoituksista oli ritarikilpi. Kilvessä näkyvät symbolit auttaisivat ritareita erottumaan vihollisistaan. Vaakuna voitaisiin siirtää isältä pojalle ja tehdä pieniä muutoksia käsivarsien kulun huomioimiseksi. Tämä voi sisältää värin tai varauksen muutoksen – kuvan kilven keskellä. Vaakunasta tuli aateliston symboli, ja siitä tuli lopulta vaatimus turnauksiin osallistuville ritareille. Ajan myötä ne kehittyivät hyvin yksinkertaisista malleista monimutkaisiksi ja monimutkaisiksi taideteoksiksi.
Joitakin vaakunan osia ovat lataus, ruori, seppele, harja ja motto. Motto on lausunto – tyypillisesti kuvan alareunassa tai yläosassa, mutta ei yksinomaan -, joka ilmaisee perheen motiivit tai aikomukset yhteiskunnassa. Kypärä on kilven yläosassa oleva kypärä, joka edustaa yleensä arvoa tai ajanjaksoa, jonka aikana ritari taisteli. Harja on mikä tahansa koriste, joka näkyy ruorin yläpuolella; seppele pitää vaipan yhdessä, ja vaippa näkyy verhona ruorin yläpuolella ja toimii taustana kypärälle. Vaikka jotkut näistä osista eivät ole osa virallista blazonia – tai vaakunan kuvausta – ne näkyvät monissa, ellei useimmissa kuvissa.