Robotti käsivarsi voi olla mikä tahansa useista mekaanisista, ohjelmoitavista laitteista, jotka on suunniteltu käsittelemään esineitä tavalla, joka on samanlainen kuin ihmisen käsivarsi. Robottivarsi on yksi hyödyllisimmistä teknologioista, joka esiteltiin 20 -luvulla, ja siitä tuli nopeasti kulmakivi monilla valmistusalueilla. Sitä voidaan käyttää moniin erilaisiin töihin ja toimintoihin, jotka voivat olla liian tylsiä, vaikeita tai vaarallisia ihmiselle. Saatat ensin ajatella autoteollisuutta, kun ajattelet robottiaseita, mutta niitä voidaan käyttää moniin muihin hyödyllisiin tehtäviin autonosien hitsauksen ja maalaamisen lisäksi.
Ensimmäisen robottivarren kehitti 1950 -luvulla tiedemies nimeltä George Devol Jr., ennen kuin robotiikka oli suurelta osin tieteiskirjallisuuden ja mielikuvituksen tuotteita. Robotiikan kehitys oli hidasta jonkin aikaa, ja monet hyödyllisimmät sovellukset olivat mukana avaruustutkimuksessa. Robottien käyttö teollistumisen tueksi havaittiin täysin vasta 1980 -luvulla, jolloin robotti -aseita alettiin integroida auto- ja muihin valmistuslinjoihin.
Vaikka robotti käsivarsi toimii samalla tavalla kuin ihmisen käsivarsi, sillä voi silti olla paljon laajempi liikealue, koska sen suunnittelu voi olla puhtaasti luojan mielikuvituksen varassa. Esimerkiksi robottivarren segmenttejä yhdistävä liitos voi pyöriä ja liikkua saranan tavoin. Robottivarren pää, joka on suunniteltu tosiasiallisesti tekemään sitä työtä, jota varten se on suunniteltu, tunnetaan päätehosteena, ja se voidaan suunnitella käytännössä mihin tahansa tehtävään, esimerkiksi tarttumiseen käsin, maalaamiseen, ruuvien kiristämiseen ja muuhun. Nämä robotit voidaan kiinnittää yhteen paikkaan, esimerkiksi kokoonpanolinjaa pitkin, tai ne voivat olla liikkuvia, jotta ne voidaan kuljettaa tekemään erilaisia tehtäviä eri paikoissa.
Autonomiset robottivarret on suunniteltu ohjelmoitaviksi ja jätetty sitten yksin toistamaan tehtäviään riippumatta ihmisen hallinnasta. Toisaalta robotti käsivarsi voidaan myös suunnitella käytettäväksi ja ohjattavaksi ihmisen. Tilanne, jossa ihmisen hallitsemat robotti-aseet ovat välttämättömiä, on avaruustutkimuksessa, jossa robotti-aseilla voidaan manipuloida raskasta hyötykuormaa tai tehdä avaruudessa muita töitä, jotka astronautin olisi vaikeaa tai jopa mahdotonta tehdä.