Jokiveneet ovat vesialuksia, joita käytetään yksinomaan joen ylös ja alas kulkemiseen. Ennen 18 -lukua jokiveneet olivat melko alkeellisia kanootteja ja lauttoja. Kun höyrytekniikka keksittiin 1700- ja 1800 -luvuilla, jokiveneily muuttui kokonaan. Suuret melapyöräiset höyrylaivat alkoivat asuttaa jokia ympäri maailmaa, ja niitä käytettiin paitsi ihmisten ja tavaroiden kuljettamiseen myös luksusaluksina, joilla ihmiset lomailivat. Ajan myötä monet jokiveneet vaihtoivat höyryvoimalla tehokkaampia dieselmoottoreita. Lauttoja voidaan pitää myös jokiveneinä, vaikka ne kulkevat joen toiselta puolelta toiselle sen sijaan, että ne nousisivat ylös ja alas.
Noin 19-luvun alussa John Fitch ja Robert Fulton esittelivät höyrykäyttöisten alusten tekniikan Yhdysvalloille, ja syntyi uudenlainen jokivene. Ennen pitkää suuret, monitasoiset höyrykäyttöiset paddlewheel-veneet asuttivat Yhdysvaltojen jokia, kuten Mississippi-, Missouri-, Colorado- ja Sacramento-jokia. Höyrylaivat otettiin nopeasti käyttöön muilla joilla ympäri maailmaa, kuten Jangtse -joella Kiinassa ja Murray -joella Australiassa.
Höyrylaivat tarjosivat suurempaa tavaratilaa kuin koskaan aikaisemmin, joten niitä käytettiin luonnollisesti erilaisten tavaroiden kuljettamiseen vesiväylillä. Niitä käytettiin tietysti myös julkiseen liikenteeseen. Höyrylaivoja käytettiin myös luksusristeilyaluksina lomamatkailijoille samalla tavalla kuin monilla valtamerialuksilla oli rahtialusten jaetut roolit sekä ylelliset pakopaikat.
1800 -luvulla kasinoteollisuus kietoutui syvälle jokiveneisiin, ja jokivenepeleistä tuli arkipäivää. Monissa tapauksissa kasinot eivät todellisuudessa toimineet veneen liikkuessa, vaan niitä käytettiin paikallaan olevissa veneissä jokien vieressä. Erityisesti Amerikassa monista jokikaupungeista tuli tunnettuja uhkapelikeskuksia niin paljon, että joki -uhkapelistä – ja sen houkuttelemista surullisista uhkapelureista – tuli osa amerikkalaista kansanperinnettä. Riverboat -kasinot toimivat edelleenkin sellaisten maiden alueilla, joilla uhkapelit ovat laillisia ja säänneltyjä.
Monet kaupungit ympäri maailmaa ovat jo pitkään käyttäneet jokiveneitä keinona kiertää kaupunkia. Ehkä mikään paikka ei ole suositumpi tähän kuin Venetsia, Italia, jossa kanootin kaltaiset veneet, joita kutsutaan gondoleiksi, taksilevat ihmisiä kaupungin läpi kulkevien vesikanavien kautta. Venetsiassa ei ole autoja, joten gondolit ja vesiväylät tarjoavat ainutlaatuisen korvikkeen teille. Muut vesiväylien varrella olevat kaupungit, kuten Yhdysvaltain New York City, käyttävät vesitakseja. Nykyään jokiveneitä käytetään yhtä laajalti kuin koskaan, mutta nyt veneiden valikoima on paljon laajempi. Esimerkiksi voitiin vielä hypätä vanhanaikaiseen polkuveneeseen tai ajaa nopeammin dieselkäyttöisellä pikaveneellä.