Rinnakkaisrobotti, jota kutsutaan myös rinnakkaismanipulaattoriksi, on mekanismi, jolla on erittäin hyvä suorituskyky vakauden, jäykkyyden ja tarkkuuden suhteen suurien kuormien käsittelyyn. Rinnakkaisrobotit koostuvat kolmesta tai useammasta pyörivästä tai prisma -akselista, jotka toimivat rinnakkain. Niitä on käytetty useissa sovelluksissa, kuten lentosimulaattoreissa ja tähtitieteessä, ja niiden suosio kasvaa työstökoneiden alalla. Joitakin esimerkkejä tämän tyyppisistä roboteista ovat delta-, hexapod- ja tricept -robotit.
Englantilaisten ja ranskalaisten geometristen teoreettiset teokset, jotka liittyvät rinnakkaisiin mekanismeihin ja erityisesti kuusijalkaisiin, ovat peräisin vuosisatoja. Homer kuvaili kävelyjalkoja eeppisessä teoksessaan Illiad. Aristoteles kuvitteli sellaisia mekanismeja, jotka tottelevat muiden tahtoa. Ensimmäinen rinnakkainen robotti tuli vasta 17 vuotta sen jälkeen, kun termi “robotti” otettiin käyttöön vuonna 1921. Automaattiseen ruiskumaalaukseen suunniteltu yleisesti katsotaan olevan ensimmäinen teollinen rinnakkaisrobotti.
Mitä tulee robotiikkaan, päätehoste on jäykkä runko robottivarren päässä. Kunkin robotin linkin liitäntäaste on linkin kiinnittämien jäykkien kappaleiden lukumäärä. Suljetun silmukan kinemaattisissa ketjuissa yhden linkin, mutta ei kannan, yhteysaste on suurempi tai yhtä suuri kuin kolme. Rinnakkaisrobotit ovat mekanismeja, joissa päätehostin on liitetty pohjaan useiden kinemaattisten ketjujen kautta, jotka muodostavat suljetun silmukan.
Koska rinnakkaisen robotin päätehostinta tuetaan useissa paikoissa, tämä johtaa suureen rakenteelliseen jäykkyyteen. Useat jalat yhdistävät päätetoimittajan perusalustaan. Rinnakkaisrobotin rakentaminen on kevyttä. Näiden ominaisuuksien ansiosta rinnakkaisrobotit pystyvät kykenemään monenlaisiin liikkeisiin. Niiden suurin haittapuoli on kuitenkin se, että niillä on rajallinen työtila, koska jalat voivat törmätä.
Useammin teollisiin tarkoituksiin käytetään sarjamodulaattorina tunnettua robottia. Se on rakennettu siten, että se muodostaa kyynärpään, ranteen ja olkapään muodon. Yksi sarjamuotoilijoiden tärkeimmistä eduista rinnakkaisroboteihin verrattuna on suuri työtila. Sarjamallit ovat yleisimpiä teollisuusrobotteja.
Robottien kinematiikan kehitys, robottien liikkeen tutkimus, on johtanut sovelluksiin eri aloilla, mukaan lukien kirurgia, valmistus, liikkuminen ja biomekaniikka. Robotti -kinematiikka voidaan jakaa mobiilirobotien kinematiikkaan, humanoidi -kinematiikkaan, rinnakkaiseen robotin kinematiikkaan ja sarjamuotoiseen manipulaattorin kinematiikkaan. Kaikkien linkkien nopeuden, kiihtyvyyden ja sijainnin analyysit lasketaan ottamatta huomioon liikkeen aiheuttavat voimat.
Toinen rinnakkaisten robottien sovellus on nopea, erittäin tarkka paikannus. Esimerkki tästä on piirilevyjen kokoaminen. Rinnakkaisrobotti voi toimia myös sarjamodulaattorien mikro -manipulaattorina, kun se on asennettu päätyefektoriin.