Kierukka -akseli tai kierukkavaihde, kuten sitä usein kutsutaan, on pitkä sylinterimäinen vaihteisto, joka tarjoaa pinnan kuulalaakereiden ajamiseen. Karkkilangan raitoja muistuttavalla akselilla on korotettu harja, joka kiertyy akselin ympärille ja kulkee ylhäältä alas. Tämäntyyppinen vaihteisto löytyy useimmiten auton ohjauslaatikon sisäpuolelta.
Käytettäessä sähkömoottorisovelluksessa kierukka -akselia käytetään yleisesti käytettävän vaihteen nopeuden vähentämiseen. Kun hammaspyörän hampaat kytkeytyvät matoakselin hammaspyörään, hammaspyörää kierretään yhtä hammaspyörää jokaista kierukkavaihteen täyttä kierrosta kohden. Ajonopeutta pienentää hammaspyörän hampaiden määrä. Esimerkiksi viiden hampaan vaihteen nopeus pienenisi viidenneksellä ja 10-hampaisen vaihteen kymmenesosa.
Toisin kuin perinteinen hammaspyörästö, kierukka -akselia ei voi kääntää taaksepäin käyttöpyörän nopeuden lisäämiseksi. Tällaisia kokoonpanoja löytyy monista sähkötyökaluista ja -laitteista, kuten sähköporausmoottoreista ja pyörösahoista. Niitä löytyy myös urheiluvälineistä, kuten kalastusrullista. Monet kalastusrullat käyttävät mato-akselia siiman heittokelan siiman tuulen ohjaamiseen sekä siiman kelaamiseen pyörivällä kelalla tai valukelalla.
Käyttämällä mato -akselia kalastusrullalla, kuljettaja voi kiertää kelan kahvaa mukavalla nopeudella, kun taas matovaihde hidastaa sen toimintaa hallittavaan nopeuteen. Tämä nopeuden väheneminen lisää myös kelan tehon määrää taistella suuren kalan kanssa. Tämän tyyppisen yksinkertaisen koneen mekaaninen etu mahdollistaa pienten kalastusrullien käytön suurempien kalojen tavoittamiseen.
Vaikka vaihteiden voitelemiseen on tyypillinen tapa käyttää rasvaa, matoakseli toimii huipputasolla, ja voiteluaineena käytetään erittäin raskasta öljyä. Raskaan öljyn juoksevuus sallii hammaspyörien rullata tasaisesti toisiaan vasten, kun taas rasva pyrkii tarttumaan ja aiheuttamaan epätasaista liikettä. Joissakin koneissa raskaan öljyn ja kevyen rasvan seos yhdistetään vaihteiden voiteluun. Kaikissa kokoonpanoissa puhdas ja asianmukaisesti huollettu kierukkavaihde tuottaa parhaat tulokset.