Käsiauto on käsikäyttöinen rakenne, joka on rakennettu ajamaan rautateillä. Käsivaunuja käytetään yleensä rautateillä huoltoon tai tarkastukseen, mutta niitä voidaan käyttää myös matkustajien kuljettamiseen ja virkistykseen. Viime aikoina kilpa -autoista on tullut kulttiurheilu, joka on synnyttänyt useita merkittäviä tapahtumia sekä Amerikassa että Australiassa.
Käsiautot löysivät alkuperäisen käyttökelpoisuutensa rautateiden varrella, missä ne tarjoavat helpomman, joskin hitaamman vaihtoehdon junille. Kevyet ja pienet käsivaunut olivat halpoja ja sopivat usein matkustamiseen asemien tai opastetornien välillä korjausten, toimitustarvikkeiden tai huoltotarkastusten tekemiseksi. Varhaiset rautatievaunut saivat usein voiman kääntyvästä rakenteesta, jota voitiin pumpata käsin, jotta auto liikkuisi raiteita pitkin.
Vaikka monet mallit käyttivät pumpattavaa käsivartta työntääkseen autoa raiteita pitkin, muut versiot käyttivät polkupyörän kaltaista poljinpohjaista järjestelmää. Pieniä vaunuja muistuttavat polkupyörävaunut hyödynsivät jalkojen voimaa ja olivat usein tehokkaampia ja helpompia käyttää. Nämä käsivaunut antoivat kuljettajalle mahdollisuuden istua selässä ja polkea sen sijaan, että kiihkeästi koko keho ottaisi auton pumppaukseen.
Japanissa käsivaunuja käytettiin matkustajaliikenteessä monta vuotta. Huolimatta siitä, että käytetään henkilöautoja, käsikäyttöisten raitiovaunulinjojen pituus voi olla jopa 6.2 kilometriä ja kulkea useita matkoja päivässä. Japanilaisten käsiautokuljetusten kukoistus oli vuosina 10-1895, ennen kuin hevosvoimalla tai moottorilla varustetut uudet ajoneuvot tulivat korvaamaan käsikäyttöiset kärryt.
Australia oli ja on edelleen käsiautoaktiviteetin kasvualusta. Kalamazoosiksi kutsuttu amerikkalainen valmistaja, joka toi monia autoja, australialaiset käsivaunut olivat äärettömän hyödyllisiä valtavilla raiteilla, jotka alkoivat risteillä mantereella 19- ja 20-luvuilla. Monet vuosikertaiset australialaiset käsivaunut on kunnostettu ja ne ovat esillä eri liikennemuseoissa ympäri maata.
Käsiautokilpailua ja nykyaikaista käsikärrysuunnittelua on harrastettu monessa osassa maailmaa. Santa Rosassa, Kaliforniassa, urheilu on saavuttanut huomattavaa mainetta vuosittaisella käsiautoregatallaan, joka kannustaa osallistujia suunnittelemaan, rakentamaan ja kilpailemaan koristeellisten mutta käytännöllisten käsikärryjen kanssa ajoitettujen ajoratojen alla. Muita kisoja ja käsiautofestivaaleja järjestetään Yorkin piirikunnassa, Pennsylvaniassa ja Cumminsissa, Etelä -Australiassa. Vaikka jotkut kilpailut kannustavat joukkueita rakentamaan uusia käsiautotyylejä, toiset käyttävät vintage -kunnostettuja malleja.