Kameran lucida on piirustusapu, jonka avulla taiteilija tai kuvittaja voi nähdä kuvan esineestä paperiarkin päälle niin, että esine voidaan piirtää tarkasti ääriviivoja seuraten. Tämä vuosisatoja vanha laite luo peilin ja okulaarin luodakseen päällekkäisen kuvan. Sekä antiikki- että modernit versiot ovat edelleen taiteilijoiden ja tieteellisten kuvittajien käytössä.
Tohtori William Hyde Wollaston patentoi instrumentin vuonna 1807 maalareiden ja muiden taiteilijoiden apuvälineeksi; on kuitenkin mahdollista, että samanlaista optista laitetta käytettiin aiemminkin: tähtitieteilijä ja matemaatikko Johannes Kepler kuvasi 17 -luvulla jotain kameran lucidaa muistuttavaa. Kameran lucidaa maalaamisen ja piirtämisen apuvälineenä edeltivät muut optiset laitteet, kuten camera obscura, eräänlainen pinhole -kamera; ja Claude-lasi tai musta peili, tumma sävytetty peili, jota käytettiin korostamaan maalattavia kohteita niiden taustaa vasten ja yksinkertaistamaan kohtauksia. Taiteilija David Hockney on esittänyt teorian, jonka mukaan vanhat mestarit, mukaan lukien Ingres, Van Eyck ja Caravaggio, saattoivat käyttää kameran lucidaa ja muita optisia apuvälineitä, viitaten todisteisiin muutoksista maalaustyylissä, jotka osuivat samaan aikaan optiikan tieteen kehityksen kanssa.
Laite koostuu pääasiassa prismasta tai peilisarjasta ja säädettävällä jalustalla olevasta okulaarista. Prisman toinen puoli tai yksi peileistä on puoliksi hopeoitu, joten puolet siihen saapuvasta valosta heijastuu ja puolet kulkee sen läpi. Kameran lucida on säädetty niin, että taiteilija katsoo okulaarista alas puolihopeatun peilin läpi alla olevaa paperia kohti. Samaan aikaan piirrettävän kohteen valo tulee tähän peiliin 45 asteen kulmassa, heijastuu takaisin sille tavanomaisella peilillä, ja osa valosta heijastuu sitten okulaariin yhdessä paperin valon kanssa.
Tällä tavalla taiteilija näkee piirtäessään sekä piirrettävän kohteen että paperin sekä kätensä ja kynän. Laajasti samanlaista menetelmää käytetään luomaan ”Pepper’s ghost” -optinen illuusio, jossa näkyviin tulee kuva, joka on peräisin piilotetusta, pimeästä huoneesta, joka on sijoitettu katsojan puolelle, heijastuen puoliksi hopeoituneeseen peiliin, esillä olevan näkymän päälle. Sitä käytetään yleisesti “ahdistetun talon” tyylisissä nähtävyyksissä.
Kameran lucidasta on saatavana antiikkisia ja kopioita, mutta laitteen nykyaikaisia versioita käytetään edelleen. Joissakin olosuhteissa kohteen yksityiskohtainen käsikuvitus voi olla hyödyllisempi kuin valokuva, koska tiettyjä elementtejä voidaan korostaa, jotta ne olisivat ilmeisempiä katsojalle. Näin on erityisesti paleontologian, paleobotanian ja neurologian kaltaisilla aloilla, joilla on välttämätöntä kuvata selkeästi rakenteita, joita kamera ei ehkä havaitse hyvin. Tieteelliset kuvittajat käyttävät joskus nykyaikaista lucida -kameraa kaapatakseen tämän yksityiskohdan manuaalisesti.