Mikrokädet ovat erilaisia kokoonpanoja laitteista, jotka on kiinnitetty robottivarren päähän. Mikrokäden ominaisuuksilla on tavallisesti samanlaisia ominaisuuksia kuin ihmisen kädellä. Tämä tarkoittaa, että mikrokäsi on suunniteltu tarttumaan ja pitämään esineitä riittävän tehokkaasti yksinkertaisten projektien käsittelyyn.
Mikrokäden päätehtävänä, jota joskus kutsutaan robottisen päätelaitteen luokkaksi, on tärkeiden tehtävien suorittaminen, jotka ovat välttämättömiä, mutta jotka voitaisiin suorittaa automatisoidussa ympäristössä. Tämä auttaa vapauttamaan työvoimaa tehtäviin, jotka vaativat enemmän keskittymistä tai aineen tai esineen monimutkaista käsittelyä. Monissa mikrokäden versioissa on kolmesta viiteen robotti -sormiyksikköä, jotka auttavat tarttumaan esineeseen ja pitämään sitä kiinni, kun robotti käsivarsi siirtää kohteen paikalleen tiettyä tehtävää varten, kuten osakokoonpanoja tai kaatamalla yhdistettä astiaan.
Mikrokäsi noudattaa samaa yleistä mallia, jota on käytetty vuosikymmenien ajan massateollisuudessa käytettävien robottivarsien kanssa osana kokoonpanoprosessia. Ero mikrokäden kanssa on, että laite on pieni, yleensä yhden millimetrin alueella. Tämä tekee mikrokäden ihanteelliseksi käytettäväksi laboratoriotyössä. Myös mikrokäyttötekniikan hyödyntäminen on kiinnostavaa lääketieteellisissä tilanteissa, jotka vaativat invasiivista leikkausta.
Yksi mikrokäden kokoonpanon muunnelmista sisältää optisen kuitujärjestelmän, joka toimii valonlähteenä mikrokäden numeroiden käsittelyssä. Tämä sovellus on sellainen, joka herättää suurta kiinnostusta lääketieteen alalla. On olemassa mahdollisuus käyttää niin sanottua silmä-kädessä -järjestelmää pienen viillon tekemiseen ja mikrokäden asettamiseen kehoon. Visuaalisen kytkennän avulla lääkäri näki kehon sisäosan ja käytti mikrokäsiä yksinkertaisten toimenpiteiden suorittamiseen.
Mikrokäyttötekniikan kehitys jatkuu. Tällä hetkellä mikrokäden ominaisuudet ovat jonkin verran rajalliset. Pyrkimyksiä robottiyksikön kätevyyden parantamiseen ovat kuitenkin käynnissä, ja on mahdollista, että mikrokäden laaja käyttö monissa eri ammateissa on arkipäivää seuraavan vuosikymmenen aikana.