Mikä on anturifuusio?

Anturifuusio on eri lähteistä peräisin olevan aistitiedon sekoittumista täydellisemmän kuvan luomiseksi kuin muuten olisi mahdollista, jos tarkastellaan riippumattomia lähteitä yksinään. Anturien yhdistämisprosessin aikana kuvan parempi täydellisyys viittaa tietoihin, jotka ovat yhä täydellisempiä, tarkempia tai luotettavampia kuin riippumattomat lähteet edellyttävät. Toisin sanoen aistien fuusio on esimerkki kahdesta plus kaksi yhtä kuin viisi; tietolähteiden yhdistelmä tarjoaa aistitietoa, jota ei muuten olisi saatavilla. Anturifuusioita käytetään tyypillisesti valvontatoimissa, mukaan lukien televisiokameroiden, luotaimen, tutkan ja geologisen valvonnan kanssa, johon kuuluu seismisiä tai magneettisia antureita. Prosessi tapahtuu keskitetysti tai hajautetusti, riippuen siitä, kumpi osapuoli on vastuussa kuvien yhdistämisestä yhdeksi kokonaisuudeksi.

Ehkä yksinkertaisin tapa, jolla joku voi ajatella anturien yhdistämistä, on kuvata kodin turvajärjestelmä, joka koostuu useista valvontakameroista, jotka on asennettu talon eri huoneisiin. Jos kaikki kamerat on linkitetty yhteen keskushuoneeseen, joka sisältää yhden televisiomonitorin kullekin kameralle, tulee kuvien seinä, joka edustaa koko talon valvontaa. Tämä kuvien yhdistelmä havainnollistaa lisäetuja kuvien yhdistämisestä yhdeksi kokonaisuudeksi; Kun kaikki kameratiedot lähetetään keskeiseen paikkaan, on paljon helpompaa seurata ihmisten liikkeitä ja toimintaa talossa.

Tätä voidaan verrata tilanteeseen, jossa televisioruutu on vain yksi ja tarkkailijan täytyy selata eri kameroita halutun kuvan saamiseksi. Tarkkailija saa edelleen täsmälleen samat tiedot, mutta se tosiasia, että tiedot saadaan eri kappaleina – toisin kuin saumaton kokonaisuus – tekee valvontaprosessin suorittamisesta paljon vaikeampaa. Tietojen kerääminen tunkeilijasta aistien kanssa sulautuneessa ympäristössä tarjoaa lisätietoja; Joissakin tapauksissa päällekkäiset kameran peittoalueet tarjoavat monen näkökulman tunkeutujaan, mikä helpottaa tunnistamista ja havaitsemista. Ei-aistinvaraisessa ympäristössä kuvien selaaminen yhdellä näytöllä riistää tarkkailijalta nämä monen kulman edut. Vaikka se tarjoaa täsmälleen samat näkymät, tarkkailija hyötyy enemmän siitä, että kuvat sulautuvat yhteen.

Tämä on hajautettu esimerkki aistien fuusiosta; tarkkailijan on koottava kameran syötetiedot yhteen oman harkintansa ja tietämyksensä perusteella. Tätä voidaan verrata keskitettyyn anturifuusioympäristöön, jossa joku osapuoli keskitetyssä paikassa yhdistää tietolähteet ennen lopputuloksen välittämistä asiakkaalle. Kun valitset yhden tai toisen, kokemus on tärkeä ratkaiseva tekijä. Ympäristössä, jossa asiakkaalla on asiantuntemusta erilaisten tietojen lajittelussa ja yhdistämisessä, hajautettu lähestymistapa voi antaa asiakkaalle mahdollisuuden käyttää ammatillista harkintaansa raakatietojen kanssa. Kun asiakkaalla on vähemmän kokemusta, keskitetty lähestymistapa voi antaa ammattitaitoisimmille henkilöille mahdollisuuden lajitella raakatiedot ja välittää vain tärkeimmät tiedot asiakkaalle.