Panssarivaunu on veturityyppi, joka kuljettaa polttoainetta ja vettä pannuissa kattilan sivussa. Tämä lähestymistapa säiliöveturiin liittyy erityisesti Great Western Railwayn (GWR) kanssa, vaikka esimerkkejä voitaisiin nähdä myös muiden rautateiden käytössä. Vaikka höyryveturit on suurelta osin korvattu muun tyyppisillä vetureilla, muutamia voidaan nähdä toiminnassa nykyään eri puolilla maailmaa, mukaan lukien säiliöveturit.
Höyryveturit saavat voimansa höyrystä. Historiallisesti jokaisella veturilla oli tarjous polttoaineella ja vedellä. Ajan myötä rautatiet alkoivat ottaa käyttöön säiliövetureita; moottorit, jotka kuljettivat polttoainetta ja vettä suoraan veturilla erillisen tarjouksen sijasta. Tässä suunnittelussa oli useita etuja, jotka saivat sen tarttumaan moniin rautatiemaailman kulmiin, ja säiliömoottoriin luotiin useita muunnelmia eri tarpeisiin.
Veturissa, jossa on panssarivaunuja, on alhainen painopiste, mikä voi tehdä siitä turvallisemman suurilla nopeuksilla. Polttoaine ja vesi ovat myös helposti saatavilla, mikä on toinen selvä etu, kun taas säiliöiden pohja on korkeampi kuin sivusäiliöissä, toinen säiliötyyppi, jota voidaan käyttää vetureiden kanssa. Suunnittelu saa veturin näyttämään hieman pullistuneelta, kun säiliöt nousevat ulos kattilan sivulta, mutta jotkut ihmiset pitävät säiliöiden ulkonäköä varsin iloisena; tyylistä riippuen moottori voi muistuttaa oravaa, jonka posket ovat täynnä pähkinöitä.
Höyryveturin kuljetusmatkaa rajoittaa osittain se, kuinka paljon polttoainetta ja vettä se voi kuljettaa sen lisäksi, kuinka tehokkaasti se voi käyttää tarvikkeitaan. Vaikka junat voivat pysähtyä lataamaan säiliöt uudelleen, on paljon helpompaa ja tehokkaampaa kulkea suoraan läpi. Säiliön muotoilun tarkoituksena oli maksimoida kuljetettavan materiaalin määrä vaarantamatta kattilan toimintaa.
Suuri läntinen rautatie valmisti säiliövetureita osittain muuttamalla olemassa olevia vetureita ja kehitti lopulta useita malleja, jotka rakennettiin säiliöihin asennettuina. Harrastajat voivat viitata useisiin eri malleihin ja muutoksiin, joita GWR käyttää säiliöiden kanssa, sekä esimerkkejä muiden rautateiden aikoina käyttämistä säiliörakenteista. Ihmiset, jotka ovat kiinnostuneita näkemään tämän mallin henkilökohtaisesti, saattavat haluta kysyä perintörautateiltä, käyttävätkö he panssarivaunuveturia vai tietävätkö rautatien, joka käyttää.