Tukijalka on vene, jossa on ulkoneva jäykkä runko, joka tukee toissijaista runkoa, joka sijaitsee yhdensuuntaisesti veneen päärungon kanssa. Sanaa käytetään viittaamaan sekä toissijaiseen runkoon että sillä varustettuihin veneisiin. Tukijalan muotoilu tekee siitä paljon vakaamman ja merikelpoisemman kuin perinteiset veneet, jolloin merimies voi ladata veneensä suuria määriä tavaroita ja tarvikkeita, koska se on vähemmän alttiina kaatumiselle kuin monet muut veneet. Maailmassa on käytössä useita erilaisia tukijalkoja.
Purjehduksessa veneen tai laivan sivulta ulottuvia tukia käytetään joskus myös muihin laitteisiin. Tukijalat voivat auttaa mastojen tai purjeiden kiinnittämisessä tai niitä voidaan käyttää purjeiden kiinnittämiseen purjelaivaan. Termiä käytetään myös viittaamaan erityiseen soutuun tarkoitettuun oarlock -tyyppiin, joka parantaa vipuvaikutusta.
Tukijalan alkuperäinen muotoilu kehitettiin Etelä -Tyynellämerellä, ja sillä oli tärkeä rooli Tyynenmeren polynesialaisessa tutkimuksessa. Käyttämällä vahvoja, vakaita tukijalkoja polynesialaiset matkustivat monille Tyynenmeren saarille ja perustivat yhteisöjä joillekin niistä. Tukijalka on edelleen tärkeä osa polynesialaista elämää, ja perinteiset tukijalat ovat käsityöläisten valmistamia, jotka haluavat säilyttää polynesialaisen perinnön. Myös muovista, alumiinista ja muista moderneista materiaaleista valmistettuja päivitettyjä versioita käytetään.
Soutu tai purjehdus ovat kaksi tapaa, joilla yleisimmin käytetään tukijalkaa. Yksi hyvin tunnettu tukijalkojen tyyppi on proa. Prooja käytetään laajalti Mikronesiassa ihmisten ja tarvikkeiden kuljettamiseen. Tukijalkakanootteja käytetään yleisesti Havaijilla, Tahitilla ja monissa muissa paikoissa Etelä -Tyynenmeren alueella. Havaijilla tukijalka kanootti tunnetaan nimellä wa’a, samanlainen kuin maori waka. Filippiineillä tagalogin sanaa bangca käytetään viittaamaan tukijalkaan. Perusrakenne on kuitenkin sama kaikilla näillä alueilla.
Tukijalkojen kanootteja ajetaan useissa maissa, mukaan lukien Havaiji ja Tahiti. Hyvin koordinoitu, jopa yhdeksän hengen miehistö rivoutuu yhteen ja voi saavuttaa vaikuttavan nopeuden. Monet tukijalkojen kanoottakilpailut ajetaan avomerellä. Useat organisaatiot ympäri maailmaa edistävät tukimatkoja ja kilpa -ajoa erityisesti Tyynenmeren alueella. Jäsenyys on avoin kaikenikäisille ja -tasoisille, koska tukijalka voidaan helposti sovittaa vammaisille.