Kiipeilykengät ovat erityisesti kalliokiipeilyyn, boulderointiin ja muihin kiipeilylajeihin suunniteltuja kenkiä. Kiipeilijöiden on tiedetty sanovan, että kiipeilykengät ovat ainoa varuste, joka voi parantaa kiipeilijän kykyä, ja kaikki kiipeilijät tietävät, että hyvät kiipeilykengät ovat kriittisiä onnistuneelle kiipeilylle. Monissa ulkoiluliikkeissä, erityisesti kiipeilyyn keskittyvissä kaupoissa, on useita kiipeilykenkiä, ja niitä voi myös tilata luetteloiden kautta ihmisille, jotka tietävät tarvitsemansa koon ja tyylin.
Kiipeilykengissä on useita erityispiirteitä, joiden ansiosta ne on helppo erottaa muista kengistä. Ensimmäinen on joustava kumipohja, joka kulkee osittain kengän sivua pitkin lisätuen saamiseksi. Toinen on tiukka istuvuus, joka varmistaa, että kenkä mukautuu käyttäjän jalan muotoon. Miesten ja naisten kiipeilykengät on myös muotoiltu eri tavalla, jotta ne mukautuvat pieniin anatomisiin eroihin.
Kiipeilykengissä käsitellään useita toimintoja. Ensimmäinen on kitka. Hyvät kiipeilykengät tarjoavat paljon pitoa, jolloin kiipeilijät voivat navigoida monilla vaikeilla pinnoilla. Toinen on tuki, koska kiipeilijöiden on oltava mukavat ja heidän jalkansa ja nilkansa on tuettava kunnolla kiivetäkseen ilman loukkaantumisriskiä. Lisäksi kiipeilykenkien on tarjottava joustavuutta, jotta kiipeilijät voivat käsitellä jalkojaan päästäkseen pieniin kiipeilytiloihin, ja kengät suojaavat naarmuilta ja teräviltä ulkonemilta.
Kiipeilykengissä on useita erilaisia tyylejä, jotka on suunniteltu erityyppisille kiipeilyille ja erilaisille kyvyille. Yleensä kiipeilykengät on suunniteltu käytettäväksi vain kiipeilyn aikana, eivätkä ne sovellu patikointiin, kävelyyn tai juoksuun. Tämä pätee erityisesti suorituskykyisiin kiipeilykengiin, joita kutsutaan myös urheilu- tai bouldering -kengiksi, koska niissä on jäykkä muotoilu ja alaspäin kääntynyt varvas, jotka ovat täydellisiä kiipeilyyn, mutta eivät tasaisella alustalla liikkumiseen.
Monimutkaisilla kiipeilykengillä on peruskäyttöön tarkoitettu rakenne, jota voidaan käyttää erilaisilla pinnoilla ja kiipeilijöillä kaikilla kyvyillä. Monet aloittelijat aloittavat yleisillä kengillä, kun he tutkivat erilaisia kalliokiipeilyä nähdäkseen, mikä heitä kiinnostaa. Smearerit ovat erittäin joustavia kiipeilykenkiä, jotka ovat ihanteellisia lohkareille ja valmistetuille kiipeilyseinille. Joissakin aloittelijakengissä on myös nilkkatuki, joka kannustaa kiipeilijöitä kehittämään jalkojen voimaa loukkaantumatta.
Sopivuus on kriittinen kiipeilykenkien kanssa. Oikeat kengät istuvat tiukasti, antavat kiipeilijälle täyden liikkeen, eivätkä purista tai vedä. Jos kiipeilykengät ovat epämukavia kaupassa, ne ovat epämukavia kiven päällä. Ihmisille, jotka eivät ole koskaan aikaisemmin ostaneet kiipeilykenkiä, on hyvä mennä kauppaan ammattimaiseen asentamiseen ja olla tietoinen siitä, että sukkia ei yleensä käytetä kiipeilykenkien kanssa. Jotkut haluavat myös ensin vuokrata kenkiä saadakseen käsityksen siitä, miltä kengät tuntuvat toiminnassa ennen ostamista.