Kalliokiipeilykahvat tunnetaan yleisemmin nimikkeinä, ja niitä on monenlaisia muotoja, kokoja ja materiaaleja käytettäväksi keinotekoisessa sisä- tai ulkoseinässä. Kalliokiipeilykahvoissa on melkein aina kahvan keskellä reikä, jonka läpi pultti voidaan asettaa, jotta kahva voidaan kiinnittää kiipeilyseinään. Yleisimpiä kalliokiipeilykahvoja ovat kannut, kaltevat, taskut, puomit tai nupit ja puristimet. Jokainen ote on kooltaan ja muodoltaan erilainen, ja ne voidaan valmistaa eri materiaaleista, kuten puusta, hartsista, lasikuidusta tai jopa aidosta kivestä.
Varhaisimmat versiot kalliokiipeilykahvoista tehtiin todellisesta kivestä, joka oli porattu ulos, jotta ne voitaisiin kiinnittää seinään. Nämä kalliokiipeilykahvat tarjosivat poikkeuksellisen tarttuvan pinnan, mutta ne olivat yleensä raskaita ja tasoittuivat usein toistuvan tai liiallisen käytön jälkeen. Puukahvat tulivat seuraavaksi, ja niitä käytetään edelleen joskus kiipeilyseinäissä, vaikka ne taipuvat halkeilemaan toistuvan käytön jälkeen. Puutelineitä on helppo käsitellä eri muodoiksi ja ne ovat mukavat kiipeilijöiden käsissä, mutta niitä käytetään harvemmin, koska ne eivät ole poikkeuksellisen kestäviä ajan mittaan.
Nykyään käytetään yleisesti hartsia ja lasikuitua, ja jokaisella materiaalilla on selviä etuja ja haittoja. Kestävyys on yhteinen taistelu kaikkien kalliokiipeilykahvien kesken, eivätkä nämä materiaalit ole poikkeus. Ne kestävät kuitenkin yleensä pidempään kuin muut materiaalit, ja ne on helppo muotoilla eri muotoihin. Ne voivat halkeilla, ja ne ovat halkeilevia, kun ne kiinnitetään seinään, koska lihavoinnin liiallinen kiristäminen voi johtaa ylipaineeseen hieman hauraisiin materiaaleihin.
Kalliokiipeilykahvien muodot vaihtelevat merkittävästi. Pienimmät kahvat ovat puomeja tai nuppeja, jotka ovat poikkeuksellisen pieniä ja joita ei yleensä voida kiinnittää seinään ruuveilla niiden koon vuoksi. Ne kiinnitetään yleensä ruuveilla. Slopers ovat suuret, pallomaiset kahvat, joissa ei ole taskuja; kun kiipeilijä tarttuu tähän pitoon, käsi on auki, joten käden vahvuus on vastuussa otteesta. Kannut ovat suuria kahvoja, joissa on taskuja, reikiä, halkeamia ja muita ominaisuuksia, joista kiipeilijä voi tarttua positiivisesti. Minikannet ovat pohjimmiltaan sama asia, mutta pienemmässä mittakaavassa. Taskut ovat pienempiä kuin kannut, mutta niissä on myös reikiä ja positiiviset kahvat. Yleensä ne sallivat kiipeilijän vain tarttua otteeseen yhdellä tai kahdella sormella, joten nämä kahvat vaativat huomattavaa käden voimaa.