Polkupyörämopo on kaksipyöräinen moottoroitu ajoneuvo, jossa on polkimet. Polkimilla on kaksi toimintoa-apukäyttö ja moottorin mekaaninen käynnistysmekanismi, joka muistuttaa vanhojen autojen vanhoja käsikampia. Termi mopo itsessään on yhdistelmä sanoista “moottori” ja “poljin”, ja alun perin kaikki mopot olivat tämän tyyppisiä ajoneuvoja, vaikkakin monia muunnelmia oli olemassa. Polkupyörämopo voidaan suunnitella siten, että poljinjärjestelmä on kytketty moottoriin tai siitä riippumatta.
Ensimmäiset mopot olivat pienitehoisia moottoripyöriä, jotka oli varustettu polkimilla lisävoiman lähteenä jyrkille rinteille. Polkimia pidettiin myös parannuksena verrattuna useimpien varhaisten moottoripyörien yleiseen käynnistysmenettelyyn, joka koostui siitä, että käyttäjä juoksi moottoripyörän vieressä, kun hän työnsi sitä ja hyppäsi sitten ajamaan pois. Moottoritekniikka parani nopeasti ja polkimet eivät enää olleet käyttövoiman tarpeellisia vuoteen 1920 mennessä, mutta halpoja mopoja suunniteltiin edelleen niiden kanssa käynnistystarkoituksiin ja käyttövoimaksi moottorin sijasta tarvittaessa.
Nykyään termi mopo on määritelty laajemmassa merkityksessä, ja sitä käytetään yleensä kaksipyöräisiin moottoriajoneuvoihin, joiden suurin moottorin iskutilavuus on 3 cm49 ja suurin nopeus 30 mph. kansainvälistä standardia ei ole ja termin käyttö voi vaihdella eri puolilla maailmaa.
Hallitukset ympäri maailmaa ovat laillisesti määritelleet termin mopo monin tavoin. Joillakin alueilla siirtymärajoitukset, suurin nopeus tai pyörien määrä voivat vaihdella. Jotkin lainkäyttöalueet ovat luoneet toisen luokan, joka on nimetty autopyöräksi ja joka voidaan laillisesti määritellä mopoksi muilla alueilla, mikä aiheuttaa hieman sekaannusta terminologiaan. Jotkut näistä malleista ovat pedaalimopotyyppisiä.
Nykyaikaiset mopot voivat muistuttaa moottoripyöriä, joita kutsutaan vaihtuviksi tyypeiksi. Skoottereita muistuttavia mopoja kutsutaan läpivientityypeiksi. Suurin ero on rungon rakenteellisen osan puute, joka yleensä ulottuu istuimen lähellä olevasta alueesta ohjaustangon lähellä olevaan etupylvääseen. Kumman tahansa tyylin mopoa, jos se on varustettu polkimilla, voidaan kutsua polkimomopiksi.
Joissakin mopoissa, joissa on polkimet, on moottori, jota ei ole kytketty näihin polkimiin. Jotkut näistä ajoneuvoista ovat vain tavallisia polkupyöriä, joissa on moottori kiinni. Eri valmistajat ovat valmistaneet monia tämän tyyppisiä malleja vuosikymmenien ajan; joissakin moottori on asennettu etupyörään, osa takapyörään. Näiden mopojen polkimet ovat pelkästään käyttövoimaa varten haluttaessa tai tarvittaessa. Useilta valmistajilta on saatavana sarjoja, jotka mahdollistavat polkupyörän muuttamisen polkupyörämopoksi.