Kierteinen kartiohammaspyörä on hammaspyörä, jossa on katkaistu kartioprofiili ja kierteiset tai kaarevat hampaat. Kartiohammaspyöriä käytetään tyypillisesti silloin, kun taajuusmuuttajan tulon suuntaa on käännettävä 90 astetta. Yleisin esimerkki kartiohammaspyörien käytöstä tämän 90 asteen siirtymän saavuttamiseksi on auton ero. Kierteisessä kartiohammaspyörässä on kierteiset tai kaarevat hampaat, koska tämä hammasrakenne tuottaa vähemmän tärinää ja melua ja kestää suurempia pyörimisnopeuksia kuin hammas- tai suorakulmaiset hampaat. Kierteiset kartiohammaspyörät leikataan joko oikean- tai vasenkätisen hampaan suunnalla ja vastaavat hammaspyörät tai käyttöpyörät ovat vastakkaiseen suuntaan.
Sivulta katsottuna kierteinen kartiohammaspyörä muistuttaa matalaa kartiota, jonka kärki on katkaistu. Ylhäältä katsottuna hammaspyörän hampaat ovat kierteisiä. Toisin sanoen ne molemmat leikataan kulmassa ja kaarevat pituudeltaan. Kierteisiä kartiohammaspyöriä käytetään yleisimmin silloin, kun voimansiirtosuunta on 90 asteen kulmassa lopulliseen ajosuuntaan nähden. Auton tasauspyörästö on hyvä esimerkki tästä suorakulmavaihteesta ajosuunnassa ja myös yksi tämän tyyppisten vaihteiden yleisimmistä käyttötarkoituksista. Auton tai kuorma -auton vetoakseli tulee tasauspyörästön eräästä kohdasta ja kahden pyörän puoliakselit poistuvat 90 asteen kulmassa siihen nähden.
Kierrehammassuunnittelua käytetään erityisesti tällaisiin sovelluksiin sen alhaisen melu- ja tärinäominaisuuksien sekä nopeiden ominaisuuksien vuoksi. Suora- tai hammashihnahammaspyörien hampaat tarttuvat toisiinsa äkillisesti, mikä aiheuttaa huomattavan määrän melua ja tärinää. Jos tämäntyyppinen hammaspyöräjärjestely altistuu suurelle pyörimisnopeudelle, hammaspyörän hampaat taipuvat rikkoutumaan tämän äkillisen kytkeytymisen vuoksi. Kierrehammaspyörän hampaat kytkeytyvät progressiivisesti kaarevien pintojen ansiosta. Tämä tekee hiljaisemmasta ja tärinättömästä ajosta suurilla nopeuksilla.
Kierrehammaspyörät valmistetaan hampailla, jotka kaartuvat joko vasemmalle tai oikealle, kun hammaspyörää katsotaan kasvoihin. Vaihteet, joilla he ajavat tai joilla niitä käytetään, ovat aina päinvastaisia. Kun tasauspyörästön kierukkavaihteet vaihdetaan kulumisen vuoksi, ne on aina vaihdettava pareittain, vaikka yksi vaihde olisi edelleen käyttökelpoinen. Tämä estää vasemman- ja oikeanpuoleisen vaihteen toleranssieroja, jotka voivat johtaa välyksiin.