Sukellusvälineitä käyttävät ihmiset, jotka haluavat upottaa itsensä veteen pitkäksi ajaksi, ja niitä on useita muotoja ja kokoja. Merkittävin sukellustyyppi on itsenäinen vedenalainen hengityslaite tai SCUBA-vaihteisto, joka on jaettu kahteen pääluokkaan: avoin ja suljettu piiri. Itse hengityslaitteen lisäksi on kuitenkin laaja valikoima muita sukellusvarusteita, joihin sukeltaja voi luottaa tekemään kokemuksestaan miellyttävämmän.
Avoimen piirin SCUBA-vaihteisto on yksinkertaisin sukellustyyppi, ja sitä käytetään myös yleisimmin. Sitä kutsutaan usein yksinkertaisesti aqualungiksi, ja siihen kuuluu sukeltaja, joka hengittää laitteesta sisään ja hengittää ulos ympäröivään veteen. Jacques Cousteau keksi avoimen piirin laitteet, ja Ted Eldred keksi nykyaikaisen letkutyypin. Vaihtoehto avoimelle kierrosvaihteelle on suljetun piirin hammaspyörä, jota usein kutsutaan uudelleenhengityslaitteeksi. Uudelleenhengitysjärjestelmässä ilmaa hengitetään laitteesta ja uloshengitetään takaisin laitteeseen, missä se käsitellään niin, että sitä voidaan hengittää uudelleen.
Pidemmillä sukelluksilla suljetun kiertojärjestelmän käyttö on usein suositeltavaa, koska pidempi kesto voidaan saavuttaa vastaavalla painolla. Esimerkiksi keskikokoinen hengitysvesisäiliö ja kunnollinen soodakalkkipesuri ilman suodattamiseen voivat sallia neljän tai viiden tunnin sukelluksen. Sitä vastoin keskimääräinen avoimen kiertojärjestelmän ansiosta sukellus kestää vain noin tunnin tai vähemmän, mikä tekee siitä sopivan urheilusukellukseen, mutta vähän muuta.
Muut sukellustyypit välttävät kokonaan avoimen ja suljetun piirin SCUBA: n. Esimerkiksi snorkkeli on erittäin matalan teknologian muotoinen vedenalainen hengityslaite, joka koostuu pääasiassa lyhyestä putkesta, jonka avulla matala sukeltaja voi pitää suunsa ja nenänsä veden alla hengittäen silti ilmaa pinnalta. Pinnalla toimiva sukellusjärjestelmä on samanlainen kuin snorkkeli, paitsi paljon pidemmällä putkella, joka pumppaa vettä syvälle sukeltajan ylläpitämiseksi. Alun perin tätä käytettiin pitkille ammattisukelluksille, mutta nykymaailmassa sitä käytetään usein Snuba®-varusteena vain 20–30 metrin (6–9 metrin) syvyyteen matkailijoille.
Hengityslaitteiden lisäksi sukellusvarusteet sisältävät usein myös jonkinlaisia suojavarusteita vartalon vartioimiseksi. Märkäpuku tai kuivapuku on yleisimmin nähty tyyppi, joka suojaa suurilta vesistöiltä usein havaittavalta äärimmäiseltä kylmyydeltä. Märkäpuvut antavat veden tunkeutua neopreenikerrokseen muodostaen eristävän vesikerroksen, joka pitää kehon lämpimänä. Kuivapukuja sitä vastoin käytetään erittäin kylmässä vedessä tai lämpimämmässä vedessä, kun sukeltaja odottaa olevansa veden alla pitkään, ja estää veden pääsemästä ollenkaan. Puvut on usein suunniteltu tarjoamaan suojaa pistoilta tai kivien tai korallien hankautumiselta.
Muita sukellusvälineitä ovat evät, joiden avulla sukeltaja voi syrjäyttää enemmän vettä käsiään tai jalkojaan liikuttaessa, kelluvuuslaitteet, kuten taustalevy tai kelluvuuden kompensoija, ja sähköiset sukeltajien työntöajoneuvot, jotka auttavat sukeltajaa liikkumaan nopeammin ja pidemmälle. Sukeltajat voivat myös käyttää erityisiä sukellusmaskeja, vedenalaisia taskulamppuja tai taskulampuja, sukellusveitsiä, painoja tai nostokasseja, jotka auttavat tuomaan asiat takaisin pintaan.