Kun moottoriajoneuvoista tuli tehokkaampia, tehokkaampien jarrujen tarve tuli tärkeäksi minkä tahansa auton, moottoripyörän tai kuorma -auton suunnittelussa. Ehkä yleisimmin käytetty jarrujärjestelmä, joka vastaa tähän kysyntään, on hydraulinen jarru, joka käyttää nesteellä täytettyä pääsylinteriä, vaijeria ja jarrusatulaa mäntien käyttämiseksi, jotka painavat jarrupalat liikkuvaa roottoria tai rumpua vasten. Hydraulisia jarrujärjestelmiä löytyy nykyään useimmista tiellä olevista autoista ja moottoripyöristä sekä joistakin polkupyöristä.
Hydraulijarrussa on useita pääosia. Pääsylinteri on ajoneuvon kuljettajaa lähinnä oleva kappale, joka sisältää jarrupolkimen tai vivun, joka työntää männänvarren sylinteriin. Ilmatiivis pääsylinteri mahdollistaa nesteen työntämisen hydrauliletkuun tai letkuun. Nämä letkut ja letkut voivat olla joustavia tai jäykkiä sovelluksesta riippuen, mutta melkein kaikki linjat ja letkut on suunniteltu siten, että ne mahdollistavat minimaalisen joustavuuden, mikä mahdollistaisi linjan sisällä olevan nesteen laajenemisen ulospäin eikä suuntia kohti.
Hydraulijarrun jarrusatula voi toimia muutamalla tavalla. Levyä käyttävissä hydraulisissa jarrujärjestelmissä jarrusatula on metallirunko, joka lepää roottorin kummallakin puolella. Hydraulilinja yhdistää pääsylinterin jarrusatulaan, ja kun nestettä työnnetään linjan läpi ja jarrusatulaan, männän sarja aktivoituu jarrusatulan sisällä. Nämä männät työntyvät sisäänpäin kohti roottoria. Mäntien ja roottorin välissä on jarrupalat, jotka voivat olla valmistettu asbestista tai muista komposiittimateriaaleista, jotka kestävät kuumuutta ja jarrutusta.
Toista tyyppistä jarrusatua käytetään hydraulisissa rumpujarruissa. Sen sijaan, että tämä jarrusatula – jota kutsutaan pyöräsylinteriksi – asennetaan roottorin ulkopuolelle, se asennetaan metallirummun sisään. Männät työntävät ulospäin sisäänpäin painaakseen jarrupaloja rummun sisäpuolta vasten levyn ulkopuolta.
Hydrauliikkajarrujärjestelmässä käytettävän nesteen tyyppi riippuu sen käytöstä. Useimmissa autoissa, kuorma -autoissa ja moottoripyörissä käytetään DOT 4- tai DOT 5 -jarrunestettä. Tämäntyyppinen neste on glykolieetteripohjaista ja kestää erityisen hyvin kuumuutta. Joissakin hydraulijarruissa voidaan käyttää mineraaliöljyjä, mutta nämä kaksi nestettä eivät ole vaihdettavissa jarrujärjestelmissä ja niitä tulisi käyttää vain kyseistä nestettä varten suunniteltuihin jarruihin. Kaikki hydrauliset jarrujärjestelmät on ilmattava säännöllisesti, jotta linjoissa ei ole ilmaa, mikä voi aiheuttaa tehon menetyksen.