Erilaiset yleisurheilutapahtumat vaativat erityyppisiä varusteita kengistä ja vaatteista esteisiin, kiekkoyksiköihin ja muihin kilpailussa käytettäviin esineisiin. Yleisimpiä yleisurheiluvälineitä ovat kuluneet esineet, kuten yleisurheilupiikit, juoksupaidat ja shortsit, urheilupuvut ja niin edelleen. Muut laitteet ovat aktiviteettikohtaisempia: esimerkiksi teippihyppyssä käytetty sauva tai matot, joita käytetään heiluttamaan laskeutumista. Yksi suurimmista laitteista on erityisesti suunniteltu juoksurata, joka on yleensä valmistettu kumipaloista.
Yleisurheiluvälineet sisältävät myös koulutukseen tarkoitettuja esineitä. Esimerkiksi juoksevat laskuvarjot kiinnitetään juoksijan käyttämiin valjaisiin. Laskuvarjo ottaa ilmaa juoksijan sprinttiessä tai muuten juoksiessa, mikä luo lisää vastusta voima- ja kestävyysharjoitteluun. Pienet muoviset kartiot ovat hyödyllisiä lähes kaikissa yleisurheilutapahtumissa; näitä tärkeitä yleisurheiluvälineitä juoksijat voivat käyttää etäisyyden mittaamiseen, ketteryyden harjoittamiseen ja niin edelleen. Ne ovat hyödyllisiä työkaluja ristikoulutustarkoituksiin useimmissa yleisurheiluissa, ei vain yleisurheilutapahtumissa.
Esteet ovat välttämättömiä moniin tapahtumiin, kuten seiväshyppyyn ja aitajuoksuun. Itse esteet voivat olla puusta, muovista tai metallista, ja niiden on oltava riittävän kestäviä kestämään iskuja, jos juoksija ei poista esteitä. Esteen ylempi portaikko on joskus suunniteltu katkeamaan iskusta, jos juoksija ei pysty puhdistamaan sen yläosaa, kun taas toiset on suunniteltu yksinkertaisesti kaatumaan törmäyksessä.
Koirapolkuhyppääjät vaativat muutamia erilaisia, erityisesti suunniteltuja laitteita. Varsi itsessään on tietysti suunniteltu erityisesti tätä toimintaa varten, ja sauvan paino ja joustavuus voivat vaihdella hinaajan tarpeiden mukaan. Varsikartan poikkipalkki on asennettu holvitelineeseen, joka on säädettävissä, jotta tankoa voidaan nostaa, kun vaulter yrittää uusia korkeuksia. Vapalaatikko on yksikkö maassa, jossa pylvään pää on käännetty, jotta heittäjä voi työntää itsensä ylöspäin. Laatikossa voi olla erilaisia tyylejä ja toimintoja sekä materiaaleja.
Muut hyppytapahtumat, kuten korkeus- ja pituushyppy, edellyttävät myös erityisesti kyseiseen toimintaan suunniteltuja yleisurheilulaitteita. Kaukohypyn aikana käytetään hiekkalaatikoita, ja hiekan tasoittamiseen tarvitaan hara, kun hyppääjä on laskeutunut siihen. Korkeushyppääjille tarvitaan esteitä sekä tyynyjä, joille he voivat laskeutua hyppyn jälkeen.