Venekilpailuun käytetään monenlaisia veneitä. Ihmisvoimaisista käsityötaidoista nopeimpiin huviveneisiin on monen kokoisia aluksia, jotka osallistuvat venekilpailuun.
Lohikäärmeveneet ovat yksi esimerkki venekilpailussa käytettävistä veneistä. Heillä on pitkä, kapea muoto ja he tarvitsevat monen hengen miehistön. Lohikäärmeveneen kilpailuun tarvitaan 20–50 ihmistä. Rumpua käytetään yleensä auttamaan miehistön jäseniä ajastamaan lyönnit niin, että he työskentelevät yhdessä. Rumpali on tärkeä osa miehistöä, koska tämä henkilö määrittää melojien käyttämän tahdin. Kilpailussa lohikäärmevenettä koristaa värikäs lohikäärmeen pää ja häntä.
Tukijalkoja käytetään myös kilpa -ajoon. Tämä venekilpailumuoto on peräisin Polynesiasta ja on nyt suosittu fanien keskuudessa ympäri maailmaa. Joihinkin kanootteihin mahtuu kolme tai neljä ihmistä, ja toisiin malleihin mahtuu isompi miehistö. Tämän tyyppisessä veneessä, jota käytetään venekilpailuun, melojat istuvat yhdellä rivillä eteenpäin. Linjan edessä istuva henkilö tunnetaan nimellä ”aivohalvaus”, ja hän on vastuussa vauhdin asettamisesta kaikille tukijalan kanootin melojille.
Jet sprint -veneitä käytetään myös kilpa -ajoon. Nämä pikaveneet kuljettavat yleensä kahta henkilöä kerrallaan. Potkurien sijasta he käyttävät vesisuihkukuljetusta liikkuakseen veden läpi. Tämä liikkumisväline toimii vetämällä vettä veneen alta pumpun suihkuputkeen aluksen sisällä. Vesi kulkee ja poistuu suihkuputken takana olevasta suuttimesta. Tämäntyyppinen kilpa ajetaan radalla, joka koostuu toisiinsa yhdistetyistä kanavista, jotka ovat 10-15 metriä leveitä, matalassa vedessä.
Vesitasot ovat muun tyyppisiä veneitä, joita käytetään venekilpailuun. Tämä on erittäin suosittu yleisurheilulaji, jota harrastetaan järvillä ja joilla erikoisveneellä. Se on suunniteltu siten, että kun vene kulkee täydellä nopeudella, sitä pidetään höyläämällä ja vain pieni osa rungosta koskettaa vettä. Kun vene höylää, se liikkuu niin nopeasti, että se luiskahtaa vedenpinnan poikki sen sijaan, että se työntäisi sen läpi kuten hitaammin liikkuvat alukset.
Purjeveneurheilu on toinen suosittu urheilulaji, joka voi tulla mieleen, kun ajatellaan venekilpailussa käytettäviä veneitä. Purjeveneitä käytetään monen kokoisia purjeveneisiin, mukaan lukien kölliveneet, joissa on palkki, jonka ympärille veneen runko on rakennettu; pienet kilpa -veneet; ja katamaraanit, jotka ovat veneitä, joihin on liitetty hinausrunko).
Jotkut huviveneiden muodot ajetaan suojatussa vedessä osallistujien navigoimalla poijujen tai merkkien ympärillä, kun taas muut kilpailut ajetaan avovedessä. Suurempia jahteja käytetään offshore -kilpailuissa, jotka voivat tapahtua muutaman tunnin tai useiden kuukausien aikana, esimerkiksi sellaisissa, joissa osallistujat aikovat kiertää maailman.