Escrima tai eskrima on eräänlainen filippiiniläinen taistelulaji, johon kuuluu taistelu tikuilla, miekkoilla tai veitsillä. Escrimasta käytetään usein myös nimitystä FMA, lyhenne filippiiniläisistä taistelulajeista; Arnis de Máno, joka tarkoittaa “käden valjaita”; Arnis ja Kali. Kali viittaa teknisesti vain miekkaan, mutta sitä käytetään vaihdettavasti “eskriman” kanssa Filippiinien ulkopuolella. Escriman harjoittajilla on taiteen tavoin monia eri nimiä, mukaan lukien escrimador, arnisador, kalista ja manangali. Escrima -taidetta edelsi espanjalainen hyökkäys Filippiineille vuonna 1521, jolloin sitä opetettiin virkistyskäytössä muiden vakio -oppiaineiden ohella.
Filippiiniläiset käyttivät taitojaan ja aseitaan, erityisesti tikkuja, tikaria ja boloa, machete-kaltaista pitkää terää, vastustamaan Espanjan hyökkäystä. Espanjalaiset kielsivät sittemmin bolojen tai muiden tyyppien kuljettamisen hallintonsa aikana sekä escriman harjoittamisen. Filippiiniläiset harjoittivat kuitenkin edelleen salaa, ja usein naamioivat taistelutaidon tanssiksi alkuperäiskansojen musiikin mukaan. Espanjan vallan aikana tapahtuneiden monien kapinoiden aikana escrima kohotti päätään taistelussa. Jopa sen jälkeen, kun Yhdysvallat otti Filippiinit haltuunsa vuonna 1898 ja kumosi FMA -kiellon, filippiiniläiset säilyttivät taiteen salaisen luonteen.
Escrima voitti monien amerikkalaisten kunnioituksen toisen maailmansodan aikana, jolloin escrimadorit taistelivat liittoutuneiden valtojen rinnalla Japania vastaan. Filippiiniläiset maahanmuuttajat toivat taiteen Amerikan taistelulajien näyttämölle. Escrimador -oppilaan kouluttama Bruce Lee vei taiteen valtavirralle keppotaistelukohtauksilla elokuvassaan Enter the Dragon. Nykyään FMA: ta harjoitetaan kaikkialla maailmassa, erityisesti paikoissa, joissa on paljon filippiiniläisiä, kuten Kaliforniassa, Havaijilla ja tietysti Filippiineillä.
Escrima -taistelun peruskäsitteet ja filosofia ovat yleensä yksinkertaisia, koska niitä käytettiin alun perin taistelussa, jolloin siviilit tarvitsisivat nopeaa ja tehokasta koulutusta. Tekniikan hallintaan ja kehittyneempiin taitoihin menee kuitenkin vuosia taiteen monimutkaisen luonteen saamiseksi ja paljastamiseksi. Escrima -tekniikat, aseet ja erikoiskäytännöt vaihtelevat järjestelmän mukaan.
Monet järjestelmät opettavat aseellisia ja tyhjien käsien tekniikoita samanaikaisesti, joten taistelija pystyy harjoittelemaan kummassakin tilanteessa yhtä taitavasti ja usein samankaltaisella tekniikalla. Toiset aloittavat aseilla, toisin kuin useimmat muut taistelulajit, ja opettavat tyhjin käsin tekniikkaa myöhemmin. Perinteisiä aseita, joita käytetään escrimassa, ovat ruoskat, kilvet, käsipituiset sauvat, nunchaku ja veitset. Taistelija voi käyttää yksittäistä tikkua, jota kutsutaan soolobastóniksi, tai kaksoiskeppiä, jota kutsutaan kaksoisbastoniksi.
Yleisesti ollaan yhtä mieltä siitä, että jalkatyö on tärkeä osa escrimaa, mutta tiedot vaihtelevat järjestelmästä toiseen. Tekniikkaa opetetaan yleensä kolmioina, joten jalat muodostavat kaksi kolmion pistettä ja taistelija voi astua yhdellä jalalla kolmion kolmanteen pisteeseen. Tämä estää jalkojen ylittämisen niin, että taistelija on aina vakaassa asennossa. Järjestelmät, joissa keskitytään taistelun tarpeisiin, pyrkivät yleensä kannattamaan matalaa asemaa ja valmistautumista useille taistelijoille, kun taas monet amerikkalaiset järjestelmät keskittyvät yhteen vastustajaan ja käyttävät enemmän pystysuoraa asennetta. Escrima -puolustus korostaa yleensä reagointia hyökkäyskulmiin sen sijaan, että puolustautuisi tiettyjä hyökkäyksiä tai iskuja vastaan.