Hapkido on eräänlainen korealainen taistelulaji, joka keskittyy pikemminkin puolustukseen kuin hyökkäykseen ja on suunniteltu neutraloimaan vastustaja eri tekniikoilla. Se on kuria, joka on myös suunniteltu selventämään ja rauhoittamaan henkeä, ja ne, jotka harjoittavat hapkidoa, yrittävät myös kehittää itseään yksilöinä. Vaikka tämä muoto ei ole niin laajalti harjoitettu kuin jotkut muut Aasian taistelulajit, tämä muoto nauttii kasvavaa suosiota lännessä.
Hapkidon käytäntö kehittyi useista muista taistelulajeista, joita on harjoitettu monien vuosien ajan. Nykyään tunnettua muotoa pidetään suhteellisen modernina taistelulajina, ja sen alkamispäivät asetettiin noin 1900 -luvun puolivälissä. Kaksi suurmestaria, Han Jae Ji ja Yong-Sul Choi, arvostetaan kurinalaisuuden muotoilusta ja sen esittelemisestä länteen. Jotkut luottavat kuitenkin vain Yong-Sul Choiin. Molemmat suurmestarit tulivat Yhdysvaltoihin 1980 -luvulla tavoitteena avata hapkido -koulut ja lisätä länsimaista tietoisuutta taistelulajista, ja myöhemmin heitä seurasivat muut mestarit, jotka halusivat säilyttää näiden kahden miehen opetukset.
Koreassa hapkido tarkoittaa elämän energiaa (ki) ja harmoniaa (hap). Hapkido on suunniteltu taistelulajiksi, joka harmonisoi kehon energiaa säilyttäen kuitenkin aggressiivisuuden. Monet taistelulajit keskittyvät hyökkäämättömyyteen, ja niitä voivat harrastaa kaiken kokoiset ja vahvuiset miehet ja naiset. Tämä muoto koskee laskettuja liikkeitä eikä raakaa voimaa.
Hapkidolla on kolme keskeistä periaatetta. Ensimmäinen liittyy pyöreään luonteeseen, että kaikki liikkeet liikkuvat kierroksen sisällä ja että toiminta sparrauksen aikana pidetään energiapallon sisällä, ja vastustajat keskittävät energian tiukasti sisälle. Tämä taide sisältää myös joen päämiehen, joka sisältää virtaavan ja helposti mukautettavan liikkeen; energiaa säästyy oikeaan hetkeen, kuten joki purkautuu. Hapkido käyttää vaikutusperiaatetta, pakottaen hyökkääjän omaksumaan puolustavia liikkeitä ja jättämään aukkoja, joita voidaan hyödyntää.
Tämä kurinalaisuus sisältää aseet, hermopisteiden tuntemuksen, potkimisen, heitot, nivellukitukset ja lyöntitekniikat osaksi juoksevaa ja kaunista kurinalaisuutta, jossa hyökkääjä voidaan helposti neutraloida. Puolustavana taistelulajina Hapkido on suunniteltu ohjaamaan hyökkäys takaisin hyökkääjälle rauhallisella tavalla. Usein hyökkääjän liikkumattomuus hyödyntää hermopisteitä yhdessä nivelten kanssa. Tämä kurinalaisuus ei vaadi suurta voimaa, ja sen seurauksena Hapkido on usein integroitu heikompien yksilöiden itsepuolustustunneille.
Hapkido sisältää fyysisen ja henkisen kurinalaisuuden luodakseen luonteen sekä itsepuolustustaitoja. Haluttu lopputulos on hyvin pyöristetty, rauhallinen yksilö, joka kykenee puolustautumaan tilanteissa, joissa se on perusteltua.