Kiilaura on neliömäinen kanava, joka on työstetty terästangon ympäri. Kanava tai kiilaura tarjoaa paikan neliömäiselle metallikappaleelle, joka tunnetaan avaimena hihnapyörän tai ketjupyörän lukitsemiseksi pyöreään tankoon. Neliönmuotoinen avain sopii sekä kiilauraan että hammaspyörään tai hammaspyörään koneistettuun neliömäiseen uraan. Asentamalla lujasti pyöreän tangon ja hammaspyörän väliin avain luo tukevan liitoksen kokoonpanoon. Tyypillisesti kiilaura koneistetaan teräskappaleeksi ennen kappaleen lämpökäsittelyä tai kovettamista.
Monissa komponenteissa käytetään kiilauraa luomaan liukumaton menetelmä pyörivien osien kiinnittämiseksi. Akselit, kampiakselit ja vetoakselit käyttävät kiilauraa muiden komponenttien pitämiseksi paikallaan, kun ne pyörivät ja antavat voiman muiden mekanismien käyttämiseen. Joissakin kriittisissä komponenteissa, kuten potkuriakseleissa, käytetään erityistä pehmeää avainkantaa, joka sallii avaimen katkeamisen, jos se koskettaa kovaa pintaa. Käyttämällä leikkaustappia tai avainkantaa akselin vauriot eliminoidaan, koska potkuri saa pyöriä vapaasti akselia vahingoittamatta.
Automoottoreissa kampiakselissa on kiilaura, joka on työstetty kuonopäähän, joka pitää harmonisen tasapainottimen paikallaan. Kaikki moottorin lisävarusteet, kuten generaattori, ilmastointilaitteen kompressori ja ohjaustehostimen pumppu, on irrotettu tämän tasapainottimen käyttämistä hihnoista. Jotkut näistä lisävarusteista, kuten ohjaustehostimen pumppu, käyttävät yleisesti pumpun akseliin työstettyä kiilauraa, jotta myös vetopyörä pysyy paikallaan.
Tyypillisesti monia kokoja, akselin kanavan ja avaimen koon on oltava oikein sovitettu. Jos oikean kokoista avainta ei soviteta oikean kokoiseen kanavaan, hammaspyörän tai hihnapyörän ja akselin väliin tulee löysä sovitus. Kaikki seurauksena oleva viisto johtaa lopulta avaimen rikkoutumiseen tai hammaspyörän, hihnapyörän tai akselin vaurioitumiseen. On myös erilaisia kiilauratyylejä, joita voidaan käyttää eri sovelluksiin.
Vaikka neliömäinen avainkanta on yleisimmin käytetty avainmateriaali, puolipyöreitä avaimia käytetään monissa moottorin avainsovelluksissa. Tämä puolipyöreä avaintyyli on suosittu sovelluksissa, joissa koko avain on sijoitettu yhden vaihteen tai hihnapyörän alle. Tällä avaimella akseli jyrsitään vastaanottamaan avaimen pyöreä osa. Jäljellä oleva avain tulee ulos akselista litteänä ja neliömäisenä avaimena, joka liukuu hammaspyörän tai hihnapyörän uraan.