Kiskoon asennettu nosturi on raskas nosturi, jota käytetään tyypillisesti raskaiden esineiden lastaamiseen ja purkamiseen telakoilla ja ratapihoilla tai tehtailla. Nämä nosturit koostuvat raskaista A-runkoisista rakenteista, jotka sijaitsevat erillään toisistaan ja joiden leveissä alemmissa osissa on junatyyppiset pyörät. Nämä pyörät kulkevat rinnakkaisilla kiskoilla, jolloin rakenteet voivat liikkua kiskoilla ylös ja alas. Kaksi A-runkoa on yhdistetty yläpäistään poikittaiskiskojärjestelyllä, johon on asennettu nosturi. Täydellinen kiskoille asennettu portaali voi siis liikkua eteenpäin tai taaksepäin alempia kiskoja pitkin, kun taas nosturi poikki niiden välisen raon ylemmillä kiskoilla, jolloin portaali pystyy peittämään suuria lastausalueita.
Kuormauslaiturit, ratapihat ja raskaat tuotantolaitokset vaativat usein nostureita, jotka pystyvät nostamaan erittäin raskaita, suuria kuormia ja siirtämään ne pitkiä matkoja purkauspaikkoihin. Kun nostot sijaitsevat rakennusten sisällä, nämä toiminnot suoritetaan tyypillisesti tavanomaisilla poikittaisilla nosturilla. Kun lastaus ja purku tapahtuu ulkona, tarvitaan toinen ratkaisu. Monissa tapauksissa tämä ratkaisu on kiskoon asennettu portaali, joka mahdollistaa suurten ja raskaiden kuormien nostamisen suurella lastausalueella. Nämä portaat pystyvät myös siirtämään ripustettuja kuormia huomattavilla etäisyyksillä lastaus- ja purkauspisteiden välillä.
Kiskoon asennetun portaalin ydin on pari rautatietyyppistä kiskoa, jotka sijaitsevat rinnakkain. Raiteiden ja niiden pituuksien välinen etäisyys määräytyy lastauslaitoksen vaatimusten mukaan. Pyörillä ajaminen kullakin kiskolla on korkea, kestävä A-runko, jonka yläosat on liitetty toisiinsa telakokoonpanolla, joka tukee poikittaisnosturia. Ylänosturi voi tällöin vapaasti liikkua tukipylväiden välillä ylempiä kiskoja pitkin. Toisin sanoen koko kokoonpano muodostaa käänteisen neliön “U”, jonka avoimet päät kulkevat alemmilla kiskoilla.
Kiskoon asennettu portaali mahdollistaa erinomaisen joustavuuden kuormausliikealueensa suhteen. Nosturi voi nostaa ja laskea kuormia missä tahansa pylväiden välisellä liikealueellaan. Nostamisen jälkeen koko portaali voi sitten liikkua pää- ja alaratoja pitkin pudottaakseen kuorman tyhjennyspisteeseen. Sekä nosturin toimintoja että portaiden liikettä ohjataan nosturikokoonpanossa sijaitsevalta käyttöasemalta. Tämä joustavuus tekee kiskoon asennetusta telineestä ihanteellisen lastaamaan ja purkamaan rahtikontteja ja muita suuria kuormia, jotka vaativat sekä raskasta nostokykyä että pidennettävää pääntilaa ja matkustuskykyä.