Tasauspyörästö on mekaaninen laite, jota käytetään vääntömomentin muuntamiseen ja siirtämiseen eri tavoin. Tyypillisesti differentiaalia käytetään vääntömomentin jakamiseen yhdeltä akselilta kahdelle tai useammalle akselille. Joskus voi tapahtua päinvastoin, jolloin kahden tai useamman akselin vääntömomentti siirtyy vain yhdelle akselille. Vaikka tasauspyörästö voi olla monessa muodossa, se löytyy useimmiten autoista. Tässä sovelluksessa yhden akselin vääntömomentti jaetaan kahteen eri akseliin, joista jokainen kääntää vetopyörää.
Vaikka differentiaalivaihteita löytyy monista eri mekanismeista ja koneista, nykyaikainen auto pyrkii hyödyntämään niitä parhaiten. Kun auto tekee käännöksen, auton molemmin puolin olevien pyörien tulee pyöriä eri nopeuksilla. Kääntymissuuntaa lähimpien pyörien on pyörittävä hitaammin kuin käännöksestä poispäin suuntautuvien pyörien. Jotta auto voi tehdä tämän, jokainen takapyörä tarvitsee oman vetoakselin, mutta vääntömomentin on silti jakauduttava tasaisesti.
Tasauspyörästö saavuttaa tämän jakamalla vääntömomentin tasaisesti jokaiselle yksiakseliselle pyörälle. Tämä tapahtuu erityisellä hammaspyöräjärjestelyllä, joka löytyy kohdasta, jossa moottorin vetoakseli kohtaa kaksi vetoakselia. Auton sisällä oleva moottori luo vääntömomenttia, joka kasvaa sitten vaihteiston kautta. Vaihteistosta yksi vetoakseli pyörii tasauspyörästön vaihteistoa.
Tasauspyörästön vaihteita löytyy monenlaisista järjestelyistä, mutta itse järjestely on suhteellisen yleinen autonvalmistajien keskuudessa. Voimansiirtoakselin päässä oleva spiraalipyörähammaspyörä kääntää suuremman kruunupyörän. Laakeripyörän hammaspyörä on halkaisijaltaan suhteellisen suuri ja sen keskellä on suuri reikä. Vaikka useimpien hammaspyörien hampaat tulevat sivulta, kruunupyörän hampaat ovat ylöspäin. Tällä tavalla moottorin hammaspyörävaihde voi muodostua kruunuhammaspyörään.
Akselivaihteesta tulee ainutlaatuinen vaihteisto, jossa vääntömomentti jakautuu tasaisesti molempien vetoakselien kesken. Kruunupyörän etupuolella on differentiaalihäkki, jossa on kaksi viistettyä hammaspyörää kummallakin puolella. Näiden hammaspyörien pinnat ovat kohtisuorassa kruunupyörän muotoon nähden, joten ne voivat liittyä oikein kahden muun vastaavan viistopyörän kanssa. Kumpikin näistä kahdesta viistosta hammaspyörästä muodostaa kummankin käyttöakselin yhden pään.
Ilman tasauspyörästöä tai kahta eri vetoakselia autossa ja sen osissa voi esiintyä erilaisia haittavaikutuksia. Yksi merkittävimmistä on rengasvauriot, jotka johtuvat renkaiden vetämisestä. Tämä johtuu siitä, että ulompi rengas ei pysty pyörimään nopeammin kuin sisärengas. Tällainen vetäminen voi myös aiheuttaa voimansiirron vaurioita ja vikoja.