Tasapainopyörät ovat yksinkertaisia laitteita, jotka auttavat hallitsemaan koneen sisällä tapahtuvaa liikenopeutta. Tämän tyyppisiä pyöriä löytyy jokapäiväisistä laitteista, kuten kelloista, sekä suurista koneista, joita käytetään erityyppisten tuotteiden valmistuksessa. Tasapainopyörän käsite on ollut olemassa vuosisatojen ajan, ja se on pysynyt pääosin muuttumattomana keskiajalta lähtien.
Vaikka tasapainopyörän keksimisestä on jonkin verran eriäviä mielipiteitä, on yleinen yksimielisyys siitä, että 14 -luvun aikana kehitetyt koneelliset kellot sisälsivät näiden pyörien käytön. Vuosisatojen ajan kaikentyyppiset kellot taskukelloista suuriin kelloihin, jotka löytyivät monien kuntien kaupunkiaukioista, sisälsivät tasapainopyörän käytön. Vasta 1970 -luvun jälkeen ja uusien digitaalisten kellojen keksimisen jälkeen tasapainopyörä on alkanut kadota joistakin kellokoneista.
Vuosien varrella tasapainopyörien rakentamisessa on käytetty erilaisia metalleja. Nykyään joissakin rannekellomalleissa käytetyt pyörät koostuvat yhdisteestä, joka tunnetaan nimellä glucydur, joka koostuu kuparista, raudasta ja berylliumista. Kevyt muotoilu, tällä yhdisteellä valmistettu tasapainopyörä on edelleen erittäin vahva ja kestää todennäköisesti hyvin monien vuosien käytön aikana.
Tasapainopyörän perustoiminto voidaan havainnollistaa tarkastelemalla vakiokäämikellon toimintaa. Pyörä on painotettu tavalla, joka auttaa hallitsemaan säätimien liikettä ja pitämään tehokkaasti toisen, minuutin ja tunnin osoittimien liikkeen. Yleensä pyörää liikuttaa jonkinlainen jousi, jota joskus kutsutaan karva- tai kierrejouseksi. Jousen avulla tasapainotuspyörä liikkuu vasemmalta oikealle ja pysähtyy keskipisteeseen osana ajoitusprosessia, kun taas muut mallit vaativat tasaista vasenta ja oikeaa liikettä, joka ei ole toisin kuin heilurin liike isoisällä kello.
Vaikka monissa nykyaikaisissa koneissa ei enää ole tasapainotuspyörää, on kuitenkin olemassa joitakin laitteita, jotka otettiin ensimmäisen kerran käyttöön XNUMX -luvun puolivälissä ja jotka luottavat pyörään sellaisissa toiminnoissa kuin raaka -aineiden edistyminen prosessin aikana. Joissakin tapauksissa pyörä on välttämätön sen varmistamiseksi, että materiaalit eivät ole alttiina äärimmäisille lämpötiloille tietyn ajan. Tämän tyyppisiä koneita ei käytetä nykyään niin laajasti, ja ne korvataan yleensä, kun laitokset siirtyvät uusiin koneisiin, jotka pystyvät tuottamaan enemmän valmiita yksiköitä lyhyemmässä ajassa.