Köysipyörä on toinen hihnapyörän nimi. Näitä laitteita käytetään sekä lisäämään että muuttamaan järjestelmään kohdistuvan voiman suuntaa aina, kun yhtä köyttä vedetään. Vaikka yhdellä köysipyörällä on vain vähän negatiivisia vaikutuksia järjestelmään, useilla kulmilla voi olla huono vaikutus. Yleensä mitä enemmän kulmia tehdään köysiin hihnapyörillä, sitä vaikeampi on vetää. Köysi itsessään pahentaa tätä ongelmaa usein, koska rasvalankoja on vaikeampi vetää kuin ohuita siimoja ja korkeakitkaisia siimoja vaikeampia kuin sileitä.
Köysipyörän rakentaminen on melko yksinkertaista. Keskialue, jota kutsutaan akseliksi, on sijoitettu kahden suuremman levyn väliin, joita kutsutaan laipoiksi. Nämä sivulaipat pitävät köyden paikallaan ja estävät sen liukumasta järjestelmästä. Linja on kierretty keskiakselin päälle laitteen täydentämiseksi.
Vaikka köysipyörän rakenne on erittäin yksinkertainen, laite on toiminnaltaan melko monimutkainen. Ensimmäinen etu on kulmien sijoittaminen köysijärjestelmään. Köysi vetää yhteen suuntaan, mutta muuttuu, kun se osuu hihnapyörään. Köysi taipuu keskiakselin yli ja menee ulos eri suuntaan.
Jos esimerkiksi yksi henkilö käyttää köyttä ja hihnapyörää esineen siirtämiseen maasta toisen kerroksen ikkunaan, köysi nousee ilmaan, pyörän yli ja takaisin maahan. Kun käyttäjä vetää köyttä alas, hihnapyörä antaa vetovoiman kulkea hihnan läpi ja siirtyä esineeseen, jolloin se nousee ilmaan. Vaikka käyttäjä vetää alas, kohde kulkee ylöspäin.
Köysipyörän toinen tärkeä tarkoitus on mekaanisen edun luominen. Tämä on tekninen termi, joka tarkoittaa, että esine sallii enemmän voimaa poistua järjestelmästä kuin mennä sisään. Tässä tapauksessa hihnapyörä sallii henkilön siirtää tai nostaa esineitä, joita hän ei pystyisi liikkumaan yksin. Esimerkiksi yksi tai kaksi ihmistä voi usein siirtää raskaan huonekalun toiseen kerrokseen köysipyörällä, mutta useiden ihmisten on nostettava se siirtääkseen sitä huoneessa.
Mekaaninen etu kasvaa, kun järjestelmään lisätään lisää hihnapyöriä. Siksi joissakin monimutkaisissa köysijärjestelmissä on useita lisähihnapyöriä ja -köysiä. Jossakin vaiheessa mekaaninen etu alkaa jyrkästi laskea järjestelmässä käytetyistä materiaaleista riippuen. Tämä on yleensä kitkan tulos. Kun järjestelmään tulee lisää pyörää, kitka kasvaa. Lopulta käyttäjä ei ole tarpeeksi vahva vetämään linjaa.