Heinäpaalain on laite, jota käytetään heinän paalien valmistamiseen leikatusta heinasta. On olemassa useita erilaisia heinäpaalaintyyppejä, joista jokainen tuottaa tiukasti puristetun nippusidoksen. Jotkut paalaimet tuottavat pieniä, neliömäisiä heinää, kun taas toiset tuottavat suuria neliöpaaleja. Muut heinäpaalaimen versiot tuottavat suuria, pyöröpaaleja. On paalainkoneita, jotka yksinkertaisesti paalaavat heinää, ja on koneita, jotka paalaavat heinää ja potkivat paalin ylös ja ulos koneesta vaunuun, jota hinataan paalaimen takana.
Heinää syövät lähes kaikki kotieläinlajit, ja se on useimpien tilojen ruokintaohjelman peruselintarvike. Heinä kasvaa alalla, joka muistuttaa pitkää ruohoa, ja se on leikattava ja kerättävä eläinten ruokintaan ympäri vuoden. Tämä keräys tehdään käyttämällä heinäpaalainta, joka on kone, jota hinataan traktorin takana. Kun heinä on leikattu tai leikattu, se haravoidaan tuuliriveiksi, heinäriviksi, jotka on nukkaantunut, jotta tuuli voi kuivata osan nesteistä leikatusta heinasta. Kun heinä on riittävästi kuivunut, se paalataan.
Heinäpaalaimen tehtävänä on kerätä leikattu heinä ja pakata se tiiviisti siisteiksi nippuiksi, joita kutsutaan paaleiksi. Viljelijä voi säätää paalien painoa ja tiivistymistä säätämällä konetta. Kun paalauskone on kerännyt tarpeeksi heinää paalin muodostamiseksi, kone sitoo nipun tiiviisti kahdella paalauslangalla. Lanka ei ainoastaan pidä paalia yhdessä, vaan se tarjoaa eräänlaisen kahvan viljelijälle kantaa paalia. Lanka voi olla luonnollinen, hampputyyppinen lanka tai keinotekoinen muovinen lanka.
Paalain voi olla yksi useista malleista. Jotkut heinäpaalaimen versiot tekevät pieniä, neliömäisiä paaleja, jotka tulevat ulos koneesta kourulla. Seuraavat paalit työntävät paaleja ylös kourussa, kunnes vaunun työntekijä voi tarttua paaleihin ja pinoa ne vaunuun. Muunlaiset paalaimet tuottavat suuria paaleja, jotka pudotetaan maahan ja traktori nostaa paalit pinoamaan ne perävaunuun. Muut paalaimet valmistavat pieniä, neliömäisiä paaleja, jotka potkitaan ulos paalaimesta ja vedetään vaunuun-näitä kutsutaan potkulaiteiksi. Toisenlainen heinäpaalain tuottaa suuria pyöreitä paaleja, jotka voidaan sitoa langalla, muoviverkolla tai muovikalvolla paalin suojaamiseksi säältä.