Kupolivaunu on rautatiejunavaunu, joka sisältää lasitetun kattolaajennuksen, jota kutsutaan kupoliksi. Tämä korotettu lasikatto kupolivaunussa mahdollistaa matkustajien 360 asteen näkymän maaseudulle junassa matkustettaessa. Useissa kokoonpanoissa ruokailuautoista nukkumiseen ja lepoautoihin käytetty kupulauto on erityisesti useiden valmistajien rakentama yksittäisille rautatieyrityksille, joista yksi tunnetuimmista on Pullman Company. Panoraamanäkymän ylläpito oli kalliimpaa kuin alumiinirunko, jossa oli kaksinkertaiset ikkunat kuin varsinainen kupoli, mikä lopulta sai yritykset poistamaan ne säännöllisestä liikenteestä useimmilla rautateillä.
Ensimmäistä kertaa 1880 -luvulla esitellyä kupoliautoa kutsuttiin alun perin lintuhäkkiautoksi ja sitä käytettiin nähtävyyskärryautona. Varhaiset mallit eivät osoittautuneet rautateiden rakentamiseen ja ylläpitoon tarvitsemien investointien arvoisiksi, ja kupulauto liukui pian pois rautatiekuljetustarjonnasta. 1940 -luvun alussa rautateiden johtajat, jotka halusivat antaa matkustajille jännittävän näkymän maaseudulle, alkoivat kuitenkin harkita uudelleen kupoliautoa. Suunnittelija, General Motors Electro-Motive Divisionin työntekijä Cyrus Osborn antoi uusille kupoliautoille nimeksi Vista-Dome.
Vista-Dome-auton suunnittelu vietiin Chicagoon, Burlingtoniin ja Quincy Railroadiin, joka uudisti yhden ruostumattomasta teräksestä valmistetuista linja-autoistaan Aurorassa, Illinoisissa, ensimmäiseksi Vista-Dome-autoksi. Ensimmäinen Cyrusin suunnittelemista kupoli-autoista nimettiin Silver-Domeksi ja sitä testattiin osana Twin Cities Zephyria, matkustajan virtaviivaistinta, jota operoivat Chicago, Burlington ja Quincy Railroad Chicagon, Illinoisin ja Minneapolisin välillä Minnesotassa. Twin Cities Zephyr palveli matkustajia 36 vuotta, kunnes Amtrak otti linjan haltuunsa vuonna 1971.
Kupolivaunua käytettiin pääasiassa Yhdysvaltojen Mississippi -joen länsipuolella, koska maan itäosassa on matalat yläpuolella olevat tunnelit ja risteykset. Kupolivaunujen istuimet saivat pian korkean hinnan. Autoista tuli niin suosittu lisä rautatieliikenteen matkustajalinjoihin, että jotkut linjat, kuten Baltimore ja Ohio (B&O), asensivat tulovalot autojen ulkopuolelle valaisemaan maisemaa yöllä matkustettaessa. Tällä hetkellä Kanadan rautatiet tarjoavat suurimman osan kaikista kupoliautoista kiertoajeluilla.