Pohjimmiltaan jarrusorvit ovat metallisia sorveja, jotka on suunniteltu kääntämään autojen jarrurumpuja ja roottoria sekä useita muita esineitä. Vaikka perinteiset metallisorvit ripustavat työstettävän kappaleen vaakasuoraan pyörivän karan ja kärkipylvään väliin, jarrusorvit ovat hieman erilaiset. Jarrusorvissa on vain kara ja koneistettava kappale on ripustettu pystysuoraan.
Kuten perinteisissä metallisorvissa, myös jarrusorvit leikkaavat työkaluterille asennettuja leikkuuteriä pyörivään metallikappaleeseen. Penkki-sorvissa ei kuitenkaan ole perinteistä sorvisänkyä vain siksi, että ne työstävät pystysuunnassa pikemminkin kuin vaakasuunnassa. Tyypillisesti penkki-sorvit koostuvat moottorista, joka käyttää pyörivää karaa, sekä liikkuvasta työkalutangosta ja terästä. Useita perinteisiä metallisorveja käyttävän istukan sijasta käytetään erilaisia kartiomaisia kaaroja, jotka on suunniteltu sopimaan useisiin jarruroottorikokoihin.
Jarrusorvien käytössä kaari työnnetään jarruroottorin keskireikään ja kaariin asennettu roottori asennetaan karan akselille ja kiinnitetään lukitusrenkaalla. Moottori käynnistetään ja kara pyörii roottorikokoonpanoa ennalta määrätyllä nopeudella. Työkalupylvää ja terää ohjataan paikalleen joko käsikammilla tai mekaanisesti roottorin pisteytyksen aloittamiseksi, jolloin ruoste, lika ja roskat poistetaan. Myös bitit leikkaavat roottoriin pieniä uria. Nämä urat ovat välttämättömiä, jotta roottorin ja jarrupalan välinen kitka saadaan aikaan hyvällä pysäytysteholla.
Penkkityyppisten jarrusorvien lisäksi monissa korjaustiloissa on autossa olevat sorvit, jotka tekevät juuri sitä, mitä penkkisorvi tekee. Auton jarrusorvit ovat paljon pienempiä kuin penkkisorvit ja ne on suunniteltu nimensä mukaisesti asennettavaksi suoraan ajoneuvoon, tavallisesti pyörännapaan tai jarrusatuloihin.
Vaikka auton jarrusorveilla on hieman hankalaa ja aikaa vievää asennusta ja asennusta, niillä on kaksi etua penkki sorveihin verrattuna. Ensinnäkin auton sorvit vähentävät roottorin kulumista, jos leikkaus ei ehkä ole riittävän syvä tai matala tarjoamalla tasaisemman leikkuuterän roottoriin. Juokseminen on yksinkertaisesti epätasainen roottorin pinta, joka johtuu epätäydellisestä koneistuksesta tai roottorin kulumisesta ja aiheuttaa jarrupolkimen sykkeen jarrutettaessa. Toiseksi auton sorvit eliminoivat jumiutuneiden tai ”vangittujen” roottorien irrotukseen tarvittavat kulut ja ajan, mikä on yleinen ongelma väärin käytetyissä tai huonommassa kunnossa olevissa jarrujärjestelmissä.