Mikä on automaattinen ohjattu ajoneuvo?

Automaattinen ohjattu ajoneuvo on liikkuva robotti, joka käyttää upotettuja merkkejä tai lasereita liikkumiseen. Nämä ajoneuvot on alun perin suunniteltu teollisiin tarkoituksiin, erityisesti materiaalien nostamiseen ja siirtämiseen. Niitä käytetään nykyään monilla eri toimialoilla kuljetustarkoituksiin. Nämä ajoneuvot auttavat parantamaan yleistä tehokkuutta ja alentamaan työhön ja valmistukseen liittyviä kustannuksia.

Nämä ajoneuvot on suunniteltu kuljettamaan suuria kuormia ja hinaamaan materiaaleja takanaan säiliöissä, jotka ne voivat kiinnittää itse. Näitä säiliöitä voidaan käyttää sekä valmiiden että raakatuotteiden kuljettamiseen. Ajoneuvot voidaan kiinnittää elektronisiin kuljettimiin, jotka voivat tarvittaessa liukua pois. Automaattisesti ohjatut ajoneuvot käyttävät haarukkatrukkeja tavaroiden keräämiseen pitkäaikaiseen säilytykseen.

Laitoksissa, joissa käytetään useita automatisoituja ajoneuvoja kerralla, tarvitaan liikenteenohjausjärjestelmä. Menetelmiä liikenteenohjauksen ylläpitämiseksi ovat eteenpäin tunnistava ohjaus, yhdistelmäohjaus ja vyöhykkeen ohjaus. Vyöhykkeen ohjaus perustuu langattomaan laitteeseen, joka lähettää signaalin määrätylle alueelle. Jokainen automatisoitu ajoneuvo saa signaalin ja kommunikoi laitteen kanssa. Vapaalla alueella lähetetään signaali, joka ilmoittaa jokaiselle automatisoidulle ajoneuvolle, että alue on auki.

Eteenpäin tunnistava ohjaus käyttää sisäänrakennettuja törmäysantureita, jotta ajoneuvot eivät törmää toisiinsa. Tätä ohjainta voidaan käyttää infrapunatunnistusominaisuuden tai fyysisen puskurianturin kanssa. Useimmat ajoneuvot on varustettu puskureilla, jos liikenteenohjausjärjestelmä epäonnistuu. Yhdistelmäohjaus käyttää sekä törmäysanturia että vyöhykkeenohjausta. Tämä yhdistelmä vähentää vakavien toimintahäiriöiden todennäköisyyttä.

Automaattisesti ohjattuja ajoneuvoja käyttävien henkilöiden on voitava hallita niitä kaaoksen estämiseksi. Ajoneuvoja ohjataan kolmella tavalla: paikannuspaneeli, katodisädeputki (CRT) -näyttö ja loki- ja raportointiasema. Paikannuspaneelia käytetään seuraamaan, millä alueella automatisoitu ajoneuvo on ja kuinka kauan. CRT -näyttö seuraa ajoneuvon liikkeitä aina ja antaa tietoja tietyistä ajoneuvoista, mukaan lukien akun tiedot. Keskitettyä loki- ja raportointiasemaa käytetään kaikkien ajoneuvojen kirjaamiseen.

Automaattisesti ohjattua ajoneuvoa käytetään monenlaisiin sovelluksiin. Niitä käytetään yleisesti raaka -aineiden kuljettamiseen varastoon tai kokoonpanolinjalle. Robotteja käytetään usein kuormalavojen kuljettamiseen valmistusvarastoissa. He voivat myös siirtää valmiita tuotteita varastosta kuljetuslaitokseen ennen kuin ne toimitetaan ostajille.