Käsinkangas tai käsinkangas on mikä tahansa käsin käytettävä kangaspuu, toisin kuin moottoroidut tai sähkökäyttöiset kangaspuut. Se on laite, jolla kutojat luovat kangasta yhdistämällä loimi- ja kudelangat. Antaen jännitystä loimilangoille, käsipuomin avulla kutoja voi luoda kangasta nopeammin ja tuloksena on tasaisempi kudos. Käsinkangaspuita on monenlaisia, yksinkertaisista, kannettavista selkähihnapuomista monimutkaisiin, huoneen kokoisiin jacquard-kangaspuihin. Yksi yksinkertaisimmista käsipuomista on lasten kangaspuut, joihin he kutovat kangaslenkkejä potholdereihin.
Varhaisimpien käsipuomien historia on luonnos. Arkeologit ovat löytäneet todisteita kudonnasta, joka on peräisin kahdeksannelta vuosituhannelta eaa Mesopotamian ja Turkin alueilta. Kun kaivettiin 19 -luvun eKr Egyptin hautaa, toiset löysivät mallin kutojan työpajasta. Se oli varustettu vaakasuoralla kangaspuulla, vääntölaitteilla ja muilla kudontatyökaluilla.
Useimmat historioitsijat uskovat, että loimipainotettuja kangaspuita käytettiin ensimmäisenä. Kutoja ripusti loimilangat puun oksalle ja jotkut kutojat sitoivat roikkuvan loimen kiviin tai tukkeihin kiristääkseen ne. Tämä karkea kokoonpano kehittyi vapaasti seisovaksi pystysuoraksi, jota jotkut kutojat käyttävät nykyaikana. Monia muita varhaisia kangaspuita, kuten selkähihnan käsipuomia, käytetään edelleen myös kehittymättömillä alueilla, joilla sähköä ei ole saatavilla.
Kudoja venyttää loimilankoja selän hihnalla kangaspuuta käyttäen paikallaan olevasta esineestä, kuten postista tai puusta, hihnaan, jota kutoja käyttää vyötärönsä ympärillä. Takaisin nojautuminen pylväästä tai puusta kiristää loimilangat ja tarjoaa siten tarvittavan kireyden. Kuten monet pienet käsipuomit, selkänojan kangas on yleensä kannettava ja kevyt.
Käsityön tyyppi, jonka käsityöläinen päättää käyttää, riippuu kudontatyypistä, jonka henkilö aikoo tehdä. Pienet pöytämusteen kangaspuikot tuottavat kangasnauhoja, kuten hihnoja tai hihnoja. Muut suuret paikallaan olevat kangaspuut, kuten jalkamoottorit, useat valjaat, pystyvät tuottamaan yksinkertaisia, tavallisista kudoksista valmistettuja kankaita sekä monimutkaisia brokaatteja ja jacquardeja.
Nykyaikaisessa kulttuurissa käsityöläiset käyttävät tyypillisesti käsipuhdistimia taiteellisten kankaiden luomiseen, vaikka ennen 1780 -lukua kutojat käyttivät käsin kudottuja kankaita. Vuonna 1784 Edmund Cartwright suunnitteli ja rakensi ensimmäisen voimalan; Tämän seurauksena monet käsinkudoskudottajat menettivät toimeentulonsa. Käsinkudoja voi kutoa kaksi kappaletta 24 jaardin (noin 22 metriä) pitkää kangasta viikossa, mutta höyrypuomin kutoja voisi kutoa seitsemän samanlaista kappaletta saman viikon aikana. Kudontamestari oli 25–30 -vuotias, kun taas tehtaan kutoja voi olla jopa 14–15 -vuotias ja ajaa kahta höyrysilmukkaa samanaikaisesti. Vuonna 1823 Richard Guest arvioi, että 200 kangaspuuta sisältävä höyrypuomin tehdas poistaisi 2,000 käsipuominkudostajaa.