Nostopalkki on esimuotoiltu metallipalkki, jolla kulkevan ylänosturin rapu tai nostopää kulkee. Tällaiset palkit ovat tyypillisesti ”I” -profiilipalkkeja, joita voidaan vahvistaa eri kohdissa riippuen kuormista ja nosturin kokoonpanosta. Niissä voi olla useita nosturipalkkeja, kuten yksi-, kaksipalkki- tai siltapalkki. Kokoonpano riippuu suurelta osin rakennuksen pääntilasta ja kuormista, joita nosturi on suunniteltu nostamaan. Nostopalkki altistuu erilaisille usein voimakkaille rasituksille nostooperaatioiden aikana, ja erityistä huomiota on kiinnitettävä luokitukseen, vahvistamiseen sekä määräaikaiseen tarkastamiseen ja huoltoon.
Nosturipalkit ovat yleensä raskaita I-palkkiteräsosia, jotka tarjoavat vakaan raiteen, jolla ylänosturit kulkevat. Asennustyypistä riippuen ylänosturissa on tyypillisesti yksi tai kolme nosturipalkkia. Rapu tai nosturin liikkuva pää on varustettu rullilla, jotka kulkevat joko I -palkin ylä- tai alapuolella. Yksipalkkaisissa asennuksissa käytetään vain rapupalkkia. Kaksoispalkissa tai sillanosturissa taskuraudassa on vaunut molemmissa päissä ja se liikkuu kuormaustilaa ylös ja alas kahdella lisänosturipalkilla.
Yhden nosturin palkkiasennukset ovat hyödyllisiä sovelluksissa, joissa poikittaista liikettä ei tarvita. Nämä koneet, jotka tunnetaan myös nimellä monorail -nosturit, voivat kuljettaa vain palkin pituutta ja nostaa tai laskea vain kuormia. Tämän tyyppinen nosturi on hyödyllinen kapeissa tiloissa, joissa kuorman liike rajoittuu tilan pituuteen. Nämä nosturit kulkevat yleensä palkin pohjalla, joka on tyypillisesti tuettu useista kohdista sen yläpoikkipalkkia pitkin. Yksi haitta on koukun korkeuden pieneneminen, koska rapu ja koukku sijaitsevat yleensä nosturipalkin alla.
Silta- ja kaksipalkiset nosturit ovat paljon joustavampia ja mahdollistavat kolmiulotteisen koukun liikkeen. Näissä asennuksissa rapu voi liikkua nosturipalkin yli kattamaan tilan leveyden. Lisäksi nosturin palkkikokoonpano voi liikkua pitkin tilaa, joka kattaa paljon laajemman alueen kuin monorail. Tämän tyyppisellä nosturilla on lisäksi se etu, että rapupalkki kulkee sivutukipalkkien päällä tai nostetaan niiden väliin. Tämä mahdollistaa suuremman koukun korkeuden ja paremman joustavuuden.
Nosturipalkit, erityisesti rapupalkki, altistuvat jatkuvasti useille kuormituksille käytön aikana. Näitä ovat kuorman aiheuttama pystysuora jännitys, taskurapun kiihtyvyydestä ja jarrutuksesta johtuva sivuttaisjännitys sekä kuorman heilahtelusta aiheutuvat poikittaisjännitykset. Nosturipalkit on usein vahvistettu litteillä levyillä tai kanavilla niiden asennuspoikkileikkauksia pitkin näiden jännitysten kestämiseksi. Henkilöiden ja nosturin kuljettamien kuormien turvallisuuden varmistamiseksi nosturipalkit on mitoitettava oikein ja tarkastettava säännöllisesti vaurioiden varalta.