Kaivuriohjaimia on yleisesti käytössä kahta päätyyppiä; Seuraavat ovat Society of Automotive Engineers Internationalin (SAE) ja Kansainvälisen standardiorganisaation (ISO) määrittelemiä asetteluja. Kunkin järjestelmän ohjausdynamiikka on käytännöllisesti katsoen identtinen, ja ainoa ero on, että puomivarren ja kippivarren käyttölaitteet ovat peilikuvia. Yleisesti ottaen Yhdysvalloissa käytetyt kaivurikuormaajat käyttävät yleisemmin SAE -ohjaimia, kun taas muualla maailmassa käytetyt kaivinkoneet toimivat ISO -asettelun mukaisesti. Monissa kaivinkoneissa ja kaivurissa on ohjausjärjestelmiä, joita voidaan vaihtaa SAE- ja ISO -asettelujen välillä, jättäen päätöksen käyttäjän mieltymysten varaan.
Molemmissa kaivuriohjaintyypeissä on kaksi vipua, yksi kuljettajan kumpaakin kättä varten. Yhteinen molemmille ohjausjärjestelmille, vasemman ja oikean vivun liike ohjaa koneen rungon kääntymistä tai pyörimistä. Samoin molemmissa järjestelmissä oikeanpuoleisen vivun siirtäminen vasemmalle ja oikealle ohjaa kauhan tai kiinnitetyn lisälaitteen pystykiertoa tai käpristymistä.
Kaksi ohjausjärjestelmää eroavat käsivipuista eteenpäin ja taaksepäin. SAE-asettelua käyttämällä vasemman vivun siirtäminen eteen- ja taaksepäin ohjaa kippivarren pystysuuntaista liikettä, kun taas oikea vipu ohjaa puomin varren pystysuuntaista liikettä. Kaivuriohjaimien ISO -tyylillä nämä toiminnot käännetään päinvastaisiksi. Esimerkkinä tästä ohjausmenetelmästä molempien käsivipujen siirtäminen eteenpäin saa kippivarren nousemaan ja puomin varren laskemaan; tämän toimenpiteen seurauksena suoristetaan koko kaivukoneen varsi koneen edessä.
Käsivivun kaivuriohjainten lisäksi suoraan kuljettajan edessä on kaksi poljinta, joita käytetään koneen telan ohjaamiseen itsenäisesti. Yleensä jalkapolkimiin on kiinnitetty kaksi pitkää säätövipua, joiden avulla kappaleita voidaan haluttaessa käyttää käsin. Molempien polkimien siirtäminen pois kuljettajasta saa molemmat radat liikkumaan eteenpäin; vastaavasti molempien polkimien siirtäminen käyttäjää kohti johtaa päinvastaiseen tulokseen.
Koneen pyörittämiseksi käyttäjä voi joko liikuttaa yhtä poljinta itseään kohti ja toista poljinta kauemmas liikkuakseen koneen keskipisteen ympäri, kun taas vain yhden polkimen siirtäminen kohti tai poispäin pyörittää konetta staattisen radan asennon ympäri . Esimerkiksi vasemman polkimen siirtäminen kuljettajaa kohti ja oikeanpuoleinen polku poispäin saa vasemman radan siirtymään taaksepäin ja oikean radan eteenpäin, jolloin kone pyörii keskiakselinsa ympäri vastapäivään. Näiden säätimien ansiosta konetta on helpompi ohjata kuin monet ihmiset odottavat.
Joissakin kaivinkoneiden varhaisissa versioissa käytetään vanhentunutta kolmivipuista järjestelmää, jossa vivut liikkuvat vain edestä taaksepäin ja ohjaavat erikseen kippivarren, puomin varren ja kauhan kulman liikkeitä. Nämä kaivuriohjaimet näkyvät yleisemmin kaivurilaitteissa, joissa kaivaminen ei ole koneen ensisijainen tehtävä, ja ei -pyörivissä kaivukoneissa. Kaivurin käyttökoulutukset keskittyvät yleensä edellä kuvattuihin SAE- ja ISO -muunnelmiin.