Toimilaitteen sauva on minkä tahansa toimilaitteen osa, joka siirtää fyysisesti toimilaitteen mekaanisen lähdön laitteelle, jota se on suunniteltu toimimaan. Useimmissa tapauksissa tämä osa on hieman enemmän kuin yksinkertainen, suora metallitanko tai -sauva. Joillakin toimilaitejärjestelmillä on kuitenkin melko monimutkaisia toimilaitekokoonpanoja, jotka koostuvat useista liitoksista. Tangon muotoilu riippuu suurelta osin toimilaitteen tyypistä, mukana tulevasta vääntömomentista ja käytettävän laitteen tyypistä. Suurin osa keskisuurista ja raskaisista toimilaitteista on valmistettu metallista, kevyempiä esimerkkejä alumiinista tai erilaisista muovilaatuista.
Toimilaitteita käytetään työliikkeiden tuottamiseen siellä, missä ihmiset eivät voi, kuten paikoissa, jotka ovat kaukana miehitetyistä asennuksista, vaarallisissa ympäristöissä ja joissa tilaa on rajoitetusti. Ne ovat sähkökäyttöisiä laitteita, jotka voivat käyttää sähkömoottoreita, sähkömagneettisia keloja ja paineistettua kaasua tai öljyä virtalähteinä. Vaikka ne olisivatkin rakenteeltaan ja toiminnaltaan erilaisia, useimmat näistä laitteista siirtävät työliikkeensä aktivoituun laitteeseensa toimilaitteen tangon kautta. Tämä toimilaitteen osa muodostaa fyysisen linkin toimilaitteen tehon ulostulomekanismin ja aktivoitavan laitteen välille.
Nämä osat ovat useimmissa tapauksissa melko yksinkertaisia suoria osia, jotka on valmistettu pyöreästä tai profiloidusta varastosta. Hydraulisylinterin suuri mäntä, jota käytetään kauhan kaatamiseen maansiirtokoneella, on hyvä esimerkki yksinkertaisesta toimilaitteen tangosta. Sitä vastoin pienet levyt, jotka liikuttavat lukupäätä tietokoneen kiintolevyllä, ovat myös toimilaitteen sauva. Suorat toimilaitteen tangot löytyvät yleensä toimilaitteista, jotka tuottavat lineaarisia tai suoria lähtöjä. Nämä tangot ovat monissa tapauksissa yksinkertaisesti toimilaitteen sisäisen, voimantuotantomekanismin jatke, joka on varustettu haarukalla tai lukitusneulalla niiden päissä kytkemistä varten aktivoituun laitteeseen.
Pyörivissä toimilaitteissa on usein soikeat tai puolipyöreät nokat, jotka siirtävät työliikkeensä.Jotkut esimerkit ovat modulaarinen rakenne, joka koostuu kahdesta tai useammasta erillisestä kappaleesta. Sekä pyörivässä että lineaarisessa ulostulotyypissä toimilaitteen tanko on useimmiten valmistettu teräksestä tai pehmeämmistä seoksista, kuten messingistä tai alumiinista. Raskaissa toimilaitteissa, jotka tuottavat suuria vääntömomentteja, on tyypillisesti raskaita, karkaistuja terästankoja, jotka kestävät äärimmäisiä kuormia. Kevyissä toimilaitteissa voi olla tankoja, jotka on valmistettu komposiiteista tai vahvistetusta muovista. Monet ovat poikkileikkaukseltaan onttoja painon säästämiseksi ja hyötyvät samalla lieriömäisten rakenteiden lujuudesta.