Hydraulinen trukki on kone, joka käyttää hydraulisia nostolaitteita raskaiden esineiden nostamiseen tai laskemiseen. Hydrauliset männät ovat sylintereitä, jotka on täytetty nesteellä, yleensä jonkinlaisella öljyllä, joka voidaan paineistaa laajentuakseen tai paineenalaiseksi supistua. Hydraulinen trukki käyttää useampaa kuin yhtä koneeseen asennettua sylinteriä haarukamekanismin nostamiseen, jossa on yleensä kaksi terää tai piikkiä, jotka liukuvat lavaan. Haarukkatrukki voi nostaa esineitä ilman lavaa, vaikka lava tekee nostamisesta vakaampaa ja turvallisempaa.
Useimmissa hydraulisissa trukkimalleissa on käyttöjärjestelmä, ja kuljettaja istuu koneessa tai sen päällä. Jotkut mallit vaativat kuljettajan kävelemään laitteen takana ja ohjaamaan hydraulista haarukkatrukkia käsivarrella tai vivulla. Hissin renkaat voivat olla joko ilmarenkaita tai umpikumirenkaita. Hississä käytettävien renkaiden tyyppi riippuu siitä, missä hissillä todennäköisimmin ajetaan: kiinteillä kumirenkailla varustettua hissiä käytetään yleensä vain tasaisilla pinnoilla, kuten varaston lattialla, kun taas ilmarenkaita käytetään ulkona tai epätasaisilla pinnat.
Trukin hydraulisen yksikön rakenne vaihtelee hissin koon ja toiminnan mukaan. Monissa hydraulisissa trukkimalleissa on pystysuora nostojärjestelmä, joka nostaa haarukat suoraan ylös. Muissa malleissa voi olla teleskooppipuomin varsi, joka ulottuu ylöspäin ja ulospäin koneen rungosta. Tämä jälkimmäinen malli tunnetaan usein kurottajana, ja sitä käytetään nostamaan esineitä paljon korkeammalle tai kauemmaksi kuin tavallinen pystysuora hissimalli.
Trukkeja voidaan käyttää useilla tavoilla: pienempiä malleja käytetään usein sähköllä ja niissä on yksi tai useampi akku toiminnan ohjaamiseksi. Suuremmissa trukkeissa voi olla bensiinikäyttöisiä moottoreita, jotka lisäävät tehoa ja vääntöä. Suurimmat hydraulisen trukin versiot ovat dieselkäyttöisiä suurimman tehon ja vääntömomentin saamiseksi. Dieselhissiä käytetään yleensä vain ulkona tai erittäin hyvin ilmastoiduissa tiloissa, koska dieselmoottorit voivat tuottaa huomattavan määrän pakokaasuja; ne ovat myös melko meluisia ja voivat vaikeuttaa työoloja sisätiloissa käytettäessä. Kapeita haarukkatrukkeja käytetään usein varastoissa tai jopa vähittäiskaupoissa, joissa on kapeat käytävät; nämä ovat yleensä sähkökäyttöisiä, vaikka jotkut ovat myös kaasukäyttöisiä.