Ristisauva on mekaaninen laite, jota käytetään kahden esineen välisen kulman mittaamiseen. Historiallisesti ristin sauvaa käytettiin kuuluisasti navigoinnissa auttaakseen merimiehiä orientoitumaan, ja sitä käyttivät myös taivasta tutkivat tähtitieteilijät sekä tarkastajat, jotka halusivat tehdä tarkkoja mittauksia. Tämän laitteen näyttävät keksineen ensin kiinalaiset, ja eurooppalaiset alkoivat käyttää sitä noin 14 -luvulla; kuten monet laitteet, se luultavasti keksittiin itsenäisesti useissa eri paikoissa, mikä tarkoittaa, että useat ihmiset ja kansat todennäköisesti ansaitsevat kunnian.
Tunnetaan myös nimellä Jacobin sauva, ristikkäinen sauva koostuu pitkästä sauvasta, jossa on useita merkintöjä, ja liukupalkista, joka tunnetaan peräpeilinä tai poikittaisena ja joka on asennettu kohtisuoraan kulmaan. Monilla sauvoilla on joukko peräpeilejä, jotta ihmiset voivat valita sopivamman pituuden; tämä mahdollistaa sen, että henkilöstö on suhteellisen lyhyt, mikä helpottaa ja helpottaa käyttöä.
Jos haluat käyttää ristikkäistä sauvaa, navigaattori asettaa sauvan pään poskelle silmän alapuolelle ja valitsee kaksi näköetäisyydellä olevaa kohdetta, kuten horisontin ja auringon. Hän liukuu peräpeiliä sauvaa pitkin, kunnes toinen pää on yhden kohteen ja vastakkainen pää toisen kohteen kanssa. Vaikka tämä kuulostaa yksinkertaiselta, se on itse asiassa melko monimutkainen, koska käyttäjän on katsottava kahteen suuntaan kerrallaan ilman, että henkilökunta voi luistaa tai heilua, ja se voi olla vielä vaikeampaa heiluvan aluksen kyydissä.
Kun peräpeili on paikallaan, peräpeilin peittämä merkintä osoittaa kahden kohteen välisen kulman, jota voidaan käyttää leveysasteen laskemiseen ja muun tiedon keräämiseen. Yksi ristikkäisen sauvan käytön suurista haitoista on tarve katsoa suoraan aurinkoon havaintojen saamiseksi päivän aikana; laitteen myöhemmissä malleissa oli suodattimia, joiden avulla merimiehet voivat katsoa mukavammin. Lisäksi pilvisyys voi peittää havainnot yöllä käyttämällä erilaisia tähtiä tai havaintoja päivällä erittäin raskaassa pilvipeitteessä, mikä voi tarkoittaa, että ihmiset saattavat joutua menemään useita päiviä ilman navigointipaikkaa, mikä vaikeuttaa kurssin pysymistä.
Cross -sauvoja käytetään joskus luokkahuoneharjoituksissa oppilaiden esittelemiseksi henkilökunnan takana olevalle matematiikalle tai navigoinnin historialle. Nämä laitteet on sittemmin korvattu maailmanlaajuisilla paikannussatelliiteilla ja muilla navigointilaitteilla, jotka ovat erittäin tarkkoja ja erittäin helppokäyttöisiä.