Henry -luokittelujärjestelmässä on kolme sormenjälkikuvion tyyppiä, joka on yli 100 vuotta kestänyt menetelmä sormenjälkityyppien erottamiseksi. Vaikka jokainen ihmisen sormenjälki on ainutlaatuinen, Henry -järjestelmä jakaa lajikkeet kolmeen tyyppiin – kaareen, silmukkaan ja pyörteeseen. Jotkut sormenjälkiasiantuntijat huomaavat neljännen lajin, joka tunnetaan komposiittina. Kaikilla sormenjälkikuvioilla on erilliset alakategoriat. Rikollisten tunnistamismenetelmänä Henry-järjestelmä on suurelta osin korvattu tietokoneella toimivilla järjestelmillä, kuten Yhdysvaltain liittovaltion tutkintaviraston (FBI) automaattisella sormenjälkitunnistusjärjestelmällä (AFIS), joka voi nopeammin vastata sormenjäljistä löytyviä harjanteita.
Kaaren sormenjälkityypissä on kaarevia kuvioita, jotka kaartuvat ylöspäin ja muodostavat sen, joka muistuttaa pinottua kaaririviä. Tavallisessa kaaressa viivat kulkevat yleensä johdonmukaisesti sormenpään toiselta puolelta toiselle. Tätä pidetään yleisesti helpoimpana tulostustyypinä. Telttakaari on samanlainen, mutta siinä on ainakin yksi harja, joka osoittaa ylöspäin ja katkaisee yhden tai useamman yllä olevista viivoista.
Silmukan sormenjäljessä on harjanteita, jotka käpristyvät sormenpään ympärille. Harjanteet osoittavat yhteen suuntaan ennen nousua ja virtaamista vastakkaiseen suuntaan. Kaaretyypin tavoin silmukka on jaettu kahteen luokkaan. Säteittäisen silmukan harjanteet liikkuvat alaspäin kaltevuudessa vaaleanpunaisen suunnasta peukaloa kohti. Ulnar -silmukan harjat liikkuvat alaspäin vastakkaiseen suuntaan kohti vaaleanpunaista, numero löytyy samalta puolelta kuin kyynärvarren pitkä kyynärluu.
Yksi monimuotoisimmista, monimutkaisimmista sormenjälkikuvioista on pyöreä, joka on jaettu neljään alaluokkaan. Whorlin harjanteet muodostavat usein suljettuja, pyöristettyjä muotoja, jotka laajenevat ulospäin kolmiosta, jossa harjat yhtyvät tai muodostavat erilaisen kuvion. Sormenjäljessä voi olla yksi tai useampi delta. Tavallinen pyörre on helpoin luokitella neljästä, koska se koostuu pyöreistä piireistä pyöreissä piireissä, jotka lähtevät kohti sormenjäljen reunaa. Sitä vastoin keskitaskussa on yksi tai useampi harjanne, jotka häiritsevät viivojen kaarevaa virtausta, joskus suorassa kulmassa. Kaksoissilmukkapyörä sisältää kaksi erillistä joukkoa silmukkakuvioita. Komposiittivuorat yhdistävät kaksi sormenjälkikuviota – tavallista kaarikuviota lukuun ottamatta – ja sisältävät myös täydelliset piirit harjanteiden välillä.
Asiantuntijat huomaavat neljännen sormenjälkityypin, joka tunnetaan komposiittina, vaikka se ei ole osa alkuperäistä Henry -järjestelmää. Kuten pyöreä kuvio, komposiitilla on neljä alakategoriaa, joissa on erilaisia yhdistelmiä kaari-, silmukka- ja pyörreominaisuuksista. Keskitaskusilmukkakomposiitissa on yksi harja, joka muodostaa täydellisen silmukan, ja vähintään kaksi deltaa. Kaksoissilmukka on kuin keskitasku, paitsi että siinä on kaksi täydellistä, pyöristettyä kuviota. Sivutaskusilmukka on samanlainen kuin kaksoissilmukka, jossa on kaksi erillistä pyöristettyä piiriä, ja ero on jossain vaiheessa harjanteet kaartuvat jyrkästi alaspäin yhteen suuntaan. Lopuksi tahaton silmukka yhdistää pyöristetyt piirit ja kaksi erillistä deltaa minkä tahansa tunnetun sormenjälkityypin kanssa, lukuun ottamatta tavallista kaaria.
Ensimmäisen toimivan sormenjälkien luokittelujärjestelmän esitteli brittiläinen antropologi Sir Francis Galton vuonna 1888. Muutamaa vuotta myöhemmin brittiläisen hallitseman Intian poliisipäällikkö Sir Edward Henry kehitti Galtonin luokittelumenetelmää niin onnistuneesti, että järjestelmä tuli tunnetuksi Henryn nimellä. Englanninkielisen maailman lainvalvontaviranomaiset ovat vuosikymmenien ajan käyttäneet Henry-järjestelmää, joka osoittautui usein hankalaksi sormenjälkiasiantuntijoiden tarpeen vuoksi ja aikaa, joka tarvitaan manuaalisesti vastaamaan usein hämmästyttävä määrä tiedostoja.