Crurotarsanit (”ristinilkat”) ovat yksi kahdesta archosaurusten ryhmästä (suuri matelijalaji, johon kuuluu lintuja, krokotiilejä ja dinosauruksia), toiset ovat ornitodiraaneja (linnut ja dinosaurukset). Ainoat elävät crurotarsanit ovat krokotiileja, mutta varhaisen ja keskitriassin aikana, noin 250–200 miljoonaa vuotta sitten, crurotarsanit olivat vastuussa useimmista matelijoiden monimuotoisuudesta. Crurotarsaneja on ollut yhteensä lähes 250 miljoonaa vuotta, ja ne hallitsevat usein suon ekosysteemejä suurten krokotiilien muodossa, erityisesti dinosaurusten sukupuuton jälkeen 65 miljoonaa vuotta sitten. Crurotarsanit määritellään taksoneiksi, jotka liittyvät läheisemmin nykypäivän krokotiileihin kuin nykypäivän linnut, ja niiden ainutlaatuisen krokomaisen nilkkarakenteen vuoksi.
Crurotarsaneista tuli hallitsevia selkärankaisia muutama miljoona vuotta Permin-Triassin sukupuuton jälkeen 251 miljoonaa vuotta sitten, mikä oli suurin joukkosukupuutto planeetan historiassa. He seurasivat therapsideja (nisäkkäiden esi -isiä), jotka olivat hallinneet 25 miljoonaa vuotta ennen joukkosukupuuttoa, ja pelycosaurus -alkuaineita, jotka olivat hallitsevia 40 miljoonan vuoden ajan. Crurotarsanit hallitsivat planeettaa vain 50 miljoonaa vuotta, minkä jälkeen kaikki suuret lajit kuolivat lopulta Triassin sukupuuttoon ja tasoitivat tietä dinosaurusten tulemiselle.
Crurotarsaneihin kuului monia nykyaikaisen krokotiilin edistyneitä serkkuja, joilla oli paljon suurempi muodon ja ekologisten roolien monimuotoisuus. Siellä olivat rausuchialaiset, pystysuorat, suuret (4-6 m) ja saalistavat crurotarsanit, lihansyöjät poposaurukset, jotka muistuttivat pieniä dinosauruksia, pienet, taipuisat, ketterät, pystysuorat spehnosuchians, ja suurikokoiset, panssaroidut kasvinsyöjät, nimeltään aetosaurs. Heidän heydey oli myöhäinen triassi, ja silloin ryhmä oli monimuotoisuuden huipulla. Crurotarsanit sekoitetaan usein dinosauruksiin, vaikka he ovat täysin erillinen ryhmä.
Triassiin, jonka aikana crurotarsanit olivat hallitsevia, oli ominaista kilpailu eloon jääneiden trapsidien (“nisäkkään kaltaiset matelijat”, vaikka ne eivät olleet täysin sukua matelijoille) ja kaikentyyppisten arkosaurusten, mukaan lukien dinosaurusten esi-isät, välillä. aikana, todellisia dinosauruksia. Suurin osa varhaisesta triassista, therapsid -ryhmät pitivät kiinni, mutta olivat hukassa kauden puolivälissä. Samaan aikaan ornitodiraaneista arkosauruksista kehittyi pterosauruksia (lentäviä matelijoita) ja dinosauruksia. Crurotarsanit olivat riittävän onnistuneita tuottamaan kauden suurimmat eläimet, mukaan lukien jopa 7 m (23 jalkaa) pitkät saalistajat.