Sammakkoeläimet, luokan Amphibia, ovat muinainen sukuhaara, joka kehittyi suoraan lohkokalasista kalasta Devonin myöhään, noin 365 miljoonaa vuotta sitten. Jossain vaiheessa se sisälsi kolme alaluokkaa: labyrintodontit, lepospondylit ja lissamphibians. Nykyään vain lissamphibians on edelleen olemassa, laskien kaikki elossa olevat sammakkoeläimet sen jäsenten joukosta: vesikiekot ja salamandrit (tilaus nimeltä Caudata tai Urodela), sammakot ja rupikonnat (tilaus Anura) ja harvoin nähdyt raajattomat caecilians (tilaus Gymnophiona tai Apoda).
Selviytyneiden sammakkoeläinryhmien joukosta menestyneimmät ovat sammakot ja rupikonnat (5,453 560 lajia), joita seuraavat salamanterit ja vesikiekot (171 lajia) sekä caecilians (6,000 lajia). Uskotaan, että kaikilla näillä sammakkoeläimillä on yhteinen esi -isä, vaikka jotkut työntekijät väittävät, että salamandrit ja aloittelijat polveutuvat erilaisesta muinaisesta esi -isästä kuin muut. Sammakkoeläinlajien määrä on suunnilleen verrattavissa nisäkäslajien määrään – molemmilla noin XNUMX – mutta ilmeisesti nisäkkäät ovat paljon lukuisampia ja menestyneempiä.
Lissamfibian yhteinen esi -isä asui luultavasti noin 290 miljoonaa vuotta sitten. Yksi fossiilinen siitä ajasta, Gerobatrachus, kutsutaan frogamanderiksi sen selvän yhdistelmän vuoksi sammakon ja salamanterin kaltaisten piirteiden vuoksi. Tätä ”fossiilia” löydettiin uudelleen vuonna 2004, ja sitä kutsuttiin ”tynkähäntäiseksi salamandriksi, jonka korvat olivat karkeat”. Caecilianien ja muiden sammakkoeläinten yhteinen esi-isä on saattanut olla 10–20 miljoonaa vuotta vanhempi. Gerobatrachuksen löytö osoitti, että nykyaikaiset sammakkoeläimet polveutuvat muinaisesta temnospondyyliryhmästä. Kiistoja sammakkoeläimistä oli pidetty yhtenä merkittävimmistä selkärankaisten evoluutiossa ennen frogamanderin fossiilin löytämistä.
Vaikka muinaiset sammakkoeläimet olivat suhteellisen suuria ja miehittävät monia matelijoiden ja nisäkkäiden nykyisin ottamia kapeita, nykyiset matelijat ovat suhteellisen pieniä. Yksi laji, joka muistuttaa tätä kauan kadonnutta sammakkoeläimen menneisyyttä, on kiinalainen jättiläinen salamanteri (Andrias davidianus), joen asukas, joka saavuttaa 64 kg (140 lb) ja 1.83 m (6 ft) koot. Kuten monet muut sammakkoeläimet, kiinalainen jättiläinen salamanteri on kriittisesti uhanalainen ja asuu nykyään vain syrjäisimmillä vuoristovirroilla. Muita sammakkoeläimiä, jotka ovat tällä hetkellä vaarassa kuolla sukupuuttoon, ovat Madagaskarin sateenkaarisammakko, Chilen Darwinin sammakko, aave sammakot, Seychellien sammakko, Sagalla caecilian, Meksikon Lungless salamanders ja Betic Kätilö.