Lepokulma on tieteessä ja tekniikassa käytetty termi, ja sillä voi olla kaksi toisiinsa liittyvää merkitystä. Sitä käytetään yleensä kuvaamaan vaakatasosta ylöspäin mitattuna suurinta kulmaa, jossa tietyn rakeisen materiaalin kasa pysyy vakaana ilman, että mikään materiaali liukuu alaspäin. Se voi myös viitata luiskan tai muun kaltevuuden ja sen päällä lepäävän kohteen yhdistelmään. Tässä tapauksessa se on suurin kulma, jolla ramppi tai kaltevuus tukee kohdetta ilman, että se liukuu alaspäin. Kummassakin tapauksessa kriittinen taukokulma, kuten se paremmin tunnetaan, on aina suurempi kuin 0 ° ja pienempi kuin 90 °, ja useimmilla materiaaleilla on yksi 45 ° tai vähemmän.
Mikä tahansa rakeinen materiaali, vaikka yksittäiset yksiköt olisivat hyvin suuria, kuten murskatun betonin tai lohkareiden kokoisten kivien palat, muodostaa luonnollisesti kartion muotoisen kasan, kun se asetetaan tasaiselle pinnalle korkeudesta. Tämän kartion luonnollinen profiili on likimääräinen kyseisen materiaalin tai seoksen lepokulma. Hyvin pienet tai sileät rakeet, jotka aiheuttavat vähän kitkaa toisiinsa, muodostavat paaluja, joiden sivut ovat matalammat. Karkeammat tai toisiinsa tarttuvat rakeet pyrkivät muodostamaan paaluja, joiden sivut ovat jyrkemmät ja kulma suurempi. Kosteuspitoisuus vaikuttaa myös merkittävästi tähän mittaukseen useimmissa materiaaleissa.
Geologit sekä kaivos- ja rakennusinsinöörit käyttävät tätä mittausta usein rinteiden ja penkereiden romahtamisvaaran analysointiin sekä auttavat arvioimaan lumivyöryn mahdollisia vaaroja. Siitä on hyötyä rakeisten materiaalien varastointi- ja kuljetuskoneiden suunnittelussa, koska se voi antaa insinöörille käsityksen tällaisten laitteiden sopivasta koosta ja muodosta. Rakennusinsinöörit käyttävät tietoja rakennus- ja maanhoitohankkeiden, kuten tasojen, patojen ja korotettujen tienpohjien, suunnittelussa ja hallinnassa. Geologit ja vulkanologit käyttävät sitä ennustaakseen tuhkan käpyjen ja hiekkatulivuorien mahdollisen käyttäytymisen sekä tutkimaan kivien sääolosuhteisiin ja sedimenttien laskeutumiseen liittyviä prosesseja.
Insinöörit ja tutkijat käyttävät useita menetelmiä rakeisen aineen tai seoksen lepokulman laskemiseksi. Laskelmat ja kaavat, joissa käytetään aiemmin julkaistuja tietoja, ovat yksi menetelmä, ja on olemassa useita yksinkertaisia kokeita kulman määrittämiseksi mille tahansa aineelle, jolla on riittävän pieniä rakeita helposti käsiteltäväksi. Menetelmästä ja mahdollisten mittausten tarkkuudesta riippuen luvut ovat yleensä likimääräisiä eikä tarkkoja arvoja, mutta tämä ei vähennä tai poista niiden hyödyllisyyttä.