Miranda on Uranuksen kuu, sen pienin ja sisin. Miranda on noin 1/8 kuumme kokoinen, halkaisijaltaan 290 mailia (235.8 km), mutta silti pallomainen. Miranda on epätavallinen aurinkokunnan kuiden joukossa, koska sen ilmeisimmät piirteet eivät ole kraattereita, vaan sen rosoinen ja jyrkkä maasto, mukaan lukien yli kolmen mailin korkea kallio. Miranda näyttää samanlaiselta kuin miltä golfpallo voisi näyttää sekoittimessa. Gerard Kuiper löysi tämän kuun ensimmäisen kerran vuonna 1948.
Maasta ja avaruuteen perustuvista kaukoputkista Miranda näyttää aivan sumealta pisteeltä, mutta tammikuussa 1986 Voyager 2 -luotain lähti läheltä ja antoi meille yksityiskohtaisia kuvia, jotka ovat nyt vakiovarusteita Miranda-osioista tähtitieteen kirjoissa.
Miranda on geologisesti aktiivisin kuu Uranian järjestelmässä, ja se oli paljon aktiivisempi aiemmin. Valtavien kallioiden lisäksi sitä risteävät lukuisat kanjonit ja koronat. Mirandan geologisen toiminnan todennäköinen lähde on vuoroveden lämpeneminen, joka johtuu sen epäkeskisestä kiertoradasta.
Miranda on epätavallinen, koska se on yksi ainoista aurinkokunnan elimistä, jolla on pidempi napa-napa-halkaisija kuin päiväntasaajan halkaisija. Tämä johtuu todennäköisesti sen voimakkaasta geologisesta toiminnasta ja sisäisistä uudelleenjärjestelyistä aiemmin. Toinen teoria on, että Miranda kärsi jättimäisestä vaikutuksesta aiemmin, mikä aiheutti sen puhaltamisen palasiksi, mikä sitten uudistui keskinäisestä vetovoimasta. Sen harjoilla sanotaan olevan “sahahammas” -kuvio.
Neljässä asteessa Mirandan kiertoradan kaltevuus on noin 10 kertaa suurempi kuin muiden Uraanin satelliittien, ja se on aivan epätavallista keholle, joka kiertää niin lähellä emoplaneettiaan.
Mirandan pakenemisnopeus on 0.19 km/s eli 425 mph. Nopea suihkukone tai matkustajakone pystyisi laukaisemaan avaruuteen, jos sillä olisi ilmapiiri.
Jotkut planeetatutkijat ovat kutsuneet Mirandaa ”aurinkokunnan kummallisimmaksi kuuksi”.