Perusaaliot ovat amniotin evoluutiopuun varren jäseniä. Amniotti on maanpäällinen nelijalkainen (nelijalkainen eläin), joka lisääntyy kehittyneiden munien avulla, jotka on suojattu useilla alkioiden kerroksilla, mukaan lukien kova kuori, estäen niiden kuivumista ja antamalla munia muualle kuin veteen. Amniotit ovat ensimmäisiä eläimiä, jotka lähtivät märiltä, soilta alueilta ja alkoivat kolonisoida mantereen sisätilat 340 miljoonaa vuotta sitten.
Vain muutaman miljoonan vuoden kuluttua perusaikaiset amniotit erosivat synapsideiksi (nisäkkäiden alkukantaiset sukulaiset) ja sauropsideiksi (matelijat). Nämä kaksi ryhmää erottuvat niiden kalloissa olevien aukkojen lukumäärästä – synapsideilla on yksi aukko jokaisen silmäreiän takana, kun taas sauropsideilla on kaksi. Anapsideilla (kilpikonnilla, kilpikonnilla ja terrapineilla) ei ole mitään, mikä herättää keskustelua siitä, polveutuiko tämä ryhmä sauropsideista vai oliko heidän yhteinen esi -isänsä perusaikaisten joukossa.
Perusaikaiset amniotit kehittyivät matelijoista, sammakkoeläimistä, jotka elivät noin 340 miljoonaa vuotta sitten ja muistuttivat matelijoita. Vaikka tätä ryhmää kutsutaan “matelijoiksi”, se on sekä nisäkkäiden että matelijoiden yhteinen esi -isä. Yksi ensimmäisistä tunnetuista perusaikaisista amniooteista on Casineria, pieni (15 cm, 6 tuumaa) eläin, joka muistutti pinnallisesti pientä liskoa, joka löydettiin vuonna 1992 mutta kuvattiin vasta vuonna 1999. Todettiin, että Casineria on yksi vanhimmista elävistä elävistä eläimistä suhteellisen kuivassa ympäristössä, joten se on ensimmäisten amniotien joukossa. Casineria on yksi harvoista tetrapodifossiileista, jotka löytyvät Romnerin aukon lopusta. Kun Casinerian merkitys ymmärrettiin, se syrjäytti amniotien tunnetun alkuperän useita miljoonia vuosia.
Casineria on yksi ainoista tetrapod -fossiileista, jotka ovat peräisin ennen synapsidin/sauropsidin jakautumista. Selviytyäkseen siellä, missä se tapahtui, Casinerialla oli oltava monimutkaisia munia, jotka pystyivät kiertämään oman jätteensä sisäisesti, mitä sammakkoeläinten munat eivät voi tehdä. Jotkut sammakot voivat munia munansa suoraan hyvin kostealle metsälattialle, mutta tämä on mahdollista vain kapealla trooppisten ympäristöjen alueella, eikä se osoita todellisia amnioteja. Todellisista amnioteista puuttuu toukkavaihe.
Lapsivesien ilmestymisestä huolimatta matelijat (sammakkoeläimet, jotka näyttivät vain matelijoilta) kukoistivat todellisten matelijoiden rinnalla miljoonia vuosia. Jotkut heistä, kuten Discosauriscus, näyttivät oudolta ja kammottavalta, toisin kuin mikään nykyään elävä.