Härkäpyörä on pääpyörä tai vaihde mekaanisessa järjestelmässä, kuten tuolihissi. Se on tyypillisesti järjestelmän suurin pyörä ja erittäin vahva. Se voi tarjota virtalähteen järjestelmän ohjaamiseen ja siirtää muita komponentteja. Härkäpyörän muotoilu on nähtävissä useissa asetuksissa, jotka vaihtelevat maatalouslaitteista nostoihin, joita käytetään raskaiden koneiden ohjaamiseen tehtaalla. Järjestelmästä riippuen pyörä voi olla mittatilaustyönä hyvin erityistarpeisiin tai valmistettu yleisesti.
Vaihteen tapauksessa häränpyörässä on suuret hampaat, jotka on suunniteltu leikkaamaan naapurivaihteiden kanssa niiden siirtämiseksi, mikä saa järjestelmän virtaa. Sitä voidaan vahvistaa vahvistamalla se kestämään raskaita kuormia. Muut härkäpyörät on suunniteltu sylintereiksi tai pyöriksi, jotka on kääritty köydellä, vaijerilla ja muilla materiaaleilla. Pyörän kääntyessä köysi liikkuu ja sitä voidaan käyttää esineiden kuljettamiseen.
Tuolihissin kaltaisessa laitteessa yksi häränpyörä pyörii voimalla ja toinen hihnapyörä, joka on kytketty kaapelin toiseen päähän, pyörii vapaasti kaapelin liikkuessa. Kaapeliin kiinnitetyt tuolit siirretään ylös ja alas vuorenrinteellä tai joen tai rotkon yli. Samaa laitetta voidaan käyttää laitteiden, lokien ja muiden esineiden siirtämiseen ulko- ja sisäkäyttöön.
Härkäpyöriä voidaan käyttää myös muun tyyppisissä hihnapyöräjärjestelmissä eri asetuksissa. Kaikissa tapauksissa tämä järjestelmän osa on helppo havaita sen suuren koon vuoksi. Se voi sijaita keskellä maksimaalisen tehokkuuden saavuttamiseksi ja on yleensä huomattavasti raskaampi ja tukevampi kuin muut järjestelmän osat, koska se altistuu paljon enemmän rasitusta. Pyörän vika voi olla erityisen katastrofaalinen erityisesti jännittyneille järjestelmille, joten se asennetaan ja huolletaan huolellisesti.
Härän pyörän ympärillä työskentelevien ihmisten on oltava varovaisia. Murskausvammat ovat mahdollisia, jos kehon osat jäävät kiinni pyörään ja niitä on usein vaikea pysäyttää, mikä vaikeuttaa toimenpiteitä hätätilanteessa. Jos joku jää rattiin, on tärkeää vastustaa kiusausta vetää henkilö ulos, sillä se voi vahingoittaa henkilöä enemmän ja myös pelastaja voi jäädä kiinni pyörään. Hätäpysäytys on aktivoitava ja hätäkeskukseen on kutsuttava välittömästi henkilö irrotettavaksi ja asianmukainen lääketieteellinen apu.