Kääpiö planeetta on Kansainvälisen tähtitieteilijäliiton vuonna 2006 luoma uusi taivaankappaleiden luokka. Se sisältää taivaankappaleita, jotka ovat riittävän massiivisia ollakseen pallomaisia ja kiertävät Auringon ympäri, eivätkä ne ole satelliitteja. Ratkaiseva tekijä, joka jakaa planeetan kääpiöplaneetasta, on se, että planeetan on onnistuttu puhdistamaan kiertoradansa alue roskista ja muista esineistä, kun taas kääpiöplaneetalla ei ole.
Kun kääpiöplaneetan kategoria luotiin, kolme ruumista luokiteltiin välittömästi sellaisiksi: Ceres, suurin asteroidi, nyt kääpiö planeetta; Pluto, Kuiperin vyöhykkeellä, alennettu planeetan tilasta; ja Eris, hajallaan oleva levyobjekti, joka sijaitsee kaukana Pluton kiertoradan ulkopuolella. Erisin löytö sai osittain Kansainvälisen tähtitieteilijäliiton määrittelemään tarkemmin, mitä he tarkoittivat sanalla “planeetta”.
Huolimatta nimestä “kääpiö planeetta”, kääpiöplaneettoja ei pidetä planeettojen osajoukkona, vaan pikemminkin eri luokassa. Kohteita, jotka ovat vielä pienempiä kuin kääpiöplaneetat, esimerkiksi niitä, joilla ei ole tarpeeksi massaa pallomaiseksi, kutsutaan pieniksi aurinkokunnan kappaleiksi, joihin kuuluvat komeetat ja asteroidit.
Vaikka vain kolme kääpiöplaneettaa tunnistettiin, tähtitieteilijät epäilevät, että aurinkokunnan kaukaisilla alueilla on jopa 200. Kääpiöplaneetalle on monia mahdollisia ehdokkaita, joita on tutkittava tarkemmin heidän asemansa vahvistamiseksi. Jotta taivaankappale olisi suunnilleen pallomainen, sen halkaisija on vähintään 400 km. Pienin tunnettu pallomainen kappale on kuu Mimas.
On olemassa lukuisia trans-Neptunian esineitä, joiden halkaisija on suurempi kuin 400 km: Varuna, Orcus, Ixion, Quaoar, 2003EL61, 2005FY9 ja useita muita. Vaikka voimme arvioida niiden halkaisijan, on vaikeampaa arvioida, ovatko ne karkeasti pallomaisia vai eivät. Tämä vaatii tehokkaampia kaukoputkia. On myös useita suuria asteroideja, jotka voivat olla kääpiöplaneettoja: Vesta, Pallas ja Hygiea, toiseksi, kolmanneksi ja neljänneksi suurimmat asteroidit Ceresin jälkeen.