Aurinkokunnan syvin tunnettu rotko on Valles Marineris Marsilla. Sen tiedetään olevan aurinkokunnan kaikkien kivisten planeettojen syvin rotko, koska olemme jo kartoittaneet kaikki neljä yksityiskohtaisesti (Merkurius, Venus, Maa ja Mars) emmekä ole löytäneet mitään syvempää. Valles Marineris on 4,500 km (2,800 mailia) pitkä, 200 km leveä ja jopa 125 km (7.7 mi) syvä. Vertailun vuoksi, Grand Canyon on 4.8 km pitkä, leveys vaihtelee 446–277 km ja syvyys on noin 6.4 km. Planeetamme syvin rako, maapallon märkä ja geologisesti aktiivinen pinta ei sovi hyvin erittäin syvien rotkojen muodostumiseen.
Marianas -oja, joka sijaitsee Tyynellämerellä Filippiinien lähellä, on 10.9 km, 6.77 mailia merenpinnan alapuolella, mutta alle puolet syvempi kuin merenpohja, joten se on lyhyempi kuin Valles Marineris. Vaikka se on vielä tuntematon, voi olla, että aurinkokunnassa on syvempiä rotkoja tällä hetkellä peitetyillä tai kaukaisilla paikoilla, kuten kaasujättien kiviset ytimet tai aurinkokunnan ulkoiset kappaleet, kuten Pluto tai Eris. New Horizons -avaruusalus on matkalla Plutoon ja saapuu sinne vuonna 2015, jolloin voimme kartoittaa Pluton pinnan yksityiskohtaisesti ja määrittää syvien rotkojen läsnäolon.
Useimmat tutkijat uskovat, että Valles Merinerisin muodostumisen syy on tektoninen halkeama, joka muodostui planeettojen jäähdytyksen aikana ja laajeni myöhemmin eroosion vuoksi. Jos näin on, rotko voi olla erittäin vanha. Valles Merineris tarkoittaa latinaksi merimiehen laaksoa, joka on nimetty Mariner 9: n mukaan, NASAn Mars -kiertoradalla, joka löysi kuilun vuonna 1971. Valles Merineris jakaa planeetan aurinkokunnan korkeimman vuoren, Olympus Monsin kanssa, joka on useita kertoja korkeampi kuin Mount Everest.
Valles Merineris voi olla tulevaisuudessa ihmisille suotuisa siirtokuntakohde. Syvyytensä vuoksi laakso on suojattu kosmisilta säteiltä ja pinnan voimakkaalta kuumuudelta.