Vierintäkitka on vastusvoima, joka vaikuttaa hidastamaan pallon, sylinterin tai pyörän liikettä, joka kulkee suorassa linjassa tasaisella pinnalla. Tämä voima johtuu suurelta osin materiaalin ominaisuuksista ja pinnasta, jonka kanssa se on kosketuksissa. Esineen tai pinnan muodonmuutokset tai epätasaisuudet ovat tärkeitä tekijöitä, jotka vaikuttavat vierintäkitkan suuruuteen, samoin kuin näiden kahden kosketusalue.
Useimpien asioiden pinnalla on pieniä epäsäännöllisyyksiä, vaikka ne näyttäisivätkin sileiltä. Kun lepotilassa oleva esine on kosketuksissa pinnan kanssa, nämä epätasaisuudet tarttuvat toisiinsa vastustaen liikettä. Tämä on staattista kitkaa.
Kohteeseen liikkeen käynnistämiseen kohdistetun voiman määrän on oltava riittävä staattisen kitkan voittamiseksi. Pysyäkseen liikkeessä liikkuvan kohteen on voitettava epäsäännöllisyyksien aiheuttama vastus. Tämä vastus on kineettistä kitkaa.
Kun esineen ja pinnan muodostavat materiaalit ovat suhteellisen jäykkiä, esineen muodon muodonmuutos tai pinnan kimmoisuus on vähäinen. Tässä tapauksessa ensisijaiset vierintäkitkaa määrittävät tekijät ovat staattinen tai kineettinen kitka ja molekyylikitka. Molekyylikitka ei ole pinnan epätasaisuuksien, vaan kemiallisen sidoksen ja sähköisten vuorovaikutusten tulos.
Vähemmän jäykät materiaalit voivat antaa esineen tai pinnan muodonmuutoksen tai joustavuuden vuorovaikutuksen vuoksi. Esine, kuten rengas tai koripallo, voi vääntyä pyörien. Kovan pinnan yli liikkuvan pehmeän esineen muodon muutos lisää kohteen kosketuspintaa pinnan kanssa. Kineettinen kitka kasvaa ja myös vierintäkitkan suuruus kasvaa.
Jos pinta, jonka yli esine kulkee, on pehmeä tai joustava, esine vajoaa pintaan ja joutuu pakottamaan tiensä läpi. Tätä kutsutaan kyntövaikutukseksi ja se on tärkein osa vierintäkitkaa tässä tilanteessa. Vastavoima ei jakaudu tasaisesti esineen kosketusalueelle. Pinnan muodonmuutos on suurin kohteen liikkeen suunnassa. Tämä lisää itse asiassa staattista kitkaa ja siten vierintäkitkaa.
Jos sekä esine että pinta ovat joustavia, näiden kahden välinen vuorovaikutus on suhteellista ja sitä voidaan manipuloida halutun lopputuloksen saavuttamiseksi. Esineen muodon muuttaminen saattaa tehdä pinnan joustavuudesta hallittavamman. Auton kuljettaminen pehmeän lian läpi on usein helpompaa, jos auton renkaat ovat esimerkiksi liian pieniä.