Sauropodit ovat Saurischian (“lisko-lonkka”) alalaji, yksi kahdesta dinosaurusluokasta, toinen Ornithischia (“lintuhaukka”). Sauropoda on yksi Ornithischian rinnalla olevista kahdesta suuresta kasvissyöjien dinosaurusten suvusta, johon kuuluvat ankkalaskut, triceratopsit, stegosaurukset ja monet muut. Sauropodit ovat kuuluisia suurimmista maaeläimistä maapallon elämän historiassa.
Sauropodit ilmestyivät ensimmäisen kerran Triassin myöhään, 200 miljoonaa vuotta sitten. Ensimmäiset sauropodit olivat sauropod -standardien mukaan pieniä – 5 metriä (16 jalkaa) pitkiä ja muutaman metrin korkeita ja painoivat noin tonnin. Varhaiset sauropodit olisivat olleet suunnilleen norsun kokoisia. He olisivat voineet välttää saalistusta pelkän koonsa vuoksi. Sauropodilla on myös pitkät, kapenevat hännät, jotka monet paleontologit uskovat voivansa murtua kuin ruoska, tuottamalla jopa 200 desibelin äänipuomit. Tietokonesimulaatiot ovat osoittaneet, että tämä olisi helposti kuulunut eläimen mahdollisuuksiin. On myös välillisiä todisteita, sauropodien fossiileja, joissa on sulanut tai murtunut selkärankainen.
Juurikauden myöhään, 150 miljoonaa vuotta sitten, sauropodit levisivät jokaiselle mantereelle, missä niiden fossiilit löytyvät edelleen. Hyvin alkuvaiheessaan sauropodit kasvoivat valtavaan kokoon. Jotkut suurimmista tunnetuista ovat Brachiosaurus, joiden uskotaan monien vuosikymmenien ajan olevan suurin dinosaurus; Supersaurus, pisin todennettu dinosaurus, jonka pituus on 40 m (130 jalkaa); Diplodocus, yksi tunnetuimmista sauropodeista; ja Sauroposeidon, jolla on pisin kaula kaikista tunnetuista olennoista, 18 metrin etäisyydellä. On olemassa joitain luonteenomaisia todisteita – kirjaimellisesti vain luonnoksia, koska ainoa fossiili mureni pölyyn yli sata vuotta sitten – sinivalaan tai Amphicoelias fragillimus -lajin kilpailevalle sauropodille, joka olisi ollut 60–40 metriä (60–131 jalkaa) ) pituus ja paino 196 tonnia.
Sauropodilla oli tappimaiset hampaat, jotka oli sovitettu irrottamaan lehdet puista. He eivät käyttäneet niitä pureskelussa, vaan heidän vatsassaan oli paljon suuria kiviä, joita kutsutaan gastroliteiksi, jotka jauhoivat lehtiaineen ja auttoivat sulattamaan sen. Sauropodit olivat erittäin onnistunut alajärjestys, koska he pystyivät saavuttamaan korkeat lehdet, joita mikään muu dinosaurus ei olisi ollut lähellä.