Voisi ajatella, että ruoho kuuluu yksinkertaisimpiin kasveihin ja kehittyi samaan aikaan kuin varhaisimmat verisuonten (vettä kuljettavat kudokset) maankasvit, noin 410 miljoonaa vuotta sitten. Ruohot – kukkivien kasvien perhe Poaceae – kehittyivät kuitenkin vasta paljon äskettäin, liitukauden aikana, vain 65 miljoonaa vuotta sitten, juuri ennen sukupuuttoa, joka hävitti dinosaurukset. Viime aikoihin asti ajateltiin, että ruoho on peräisin vain 55 miljoonaa vuotta sitten, kunnes ruohon fossiileja löydettiin fossiilisista dinosaurusten ulosteista, joita kutsutaan koproliiteiksi. Jotkut näistä fossiileista olivat nykyajan riisin ja bambun muinaisia esi-isiä.
Tarkemmin sanottuna paleontologit löysivät koproliiteista ruohofytoliitteja. Fytoliitit (eli “kasvikivi”) ovat pieniä piihelmiä, joita löytyy monista kasveista, mutta erityisesti ruohoista. Fytoliitit lisäävät kasvien rakenteellista eheyttä sekä tekevät siitä rakeisemman ja siksi vähemmän maukkaan eläimille. Kyvyttömyys käsitellä fytoliitteja on yksi syy siihen, että ihmiset eivät voi kuluttaa ruohoa. Ruohoa syövillä nisäkkäillä on erityiset vatsat, jotka antavat seoksen käydä ennen kuin se on täysin sulatettu.
Koska ruohoja on nykyään niin runsaasti, ne kattavat 20% maan pinnasta ja täyttävät niityiksi kutsutut alueet, on vaikea kuvitella aikaa, jolloin sitä ei ollut olemassa. Vaikka maakasveja on ollut olemassa 410 miljoonaa vuotta, ruoho on vain 65 miljoonaa vuotta vanha, alle 16% kokonaismäärästä. Ennen kuin ruoho oli olemassa, sen markkinarako täytettiin pienemmillä verisuonikasveilla, joilla ei ollut ruohoille ominaisia teriä tai piipitoista kudosta. Koska ruoho on ainutlaatuinen kenotsoikaan (viimeaikainen), sitä kutsutaan joskus ”ruohojen aikakaudeksi”. Cenozoic oli suhteellisen alhaisten lämpötilojen ja jatkuvien jääkausien jakso, joka kaikki osaltaan tekivät maailman kasvillisuudesta vähemmän rehevän. Ennen tätä tyypillinen skenaario maapallolla olisi metsien peittämä maapallo, joka ulottuu usein navasta napaan.
Nykyään ihmiset ovat läheisesti riippuvaisia ruohoista ruoassa, teollisuudessa ja nurmikolla. Viljat, kuten vehnä, riisi ja maissi, tarjoavat puolet ihmisen kaloreista ja 70% kaikista kasveista on ruohoa. Ruohosokeriruoko käytetään sokerin tuottamiseen. Bambua käytetään yleisesti rakentamiseen Aasiassa, kun taas muut ruohot muutetaan paperimassan massaksi.