Jupiterilla, aurinkokunnan suurimmalla planeetalla ja viidenneksi Auringosta mitattuna, on vähintään kuusikymmentäkolme kuuta. Tunnetuimmat ja ylivoimaisesti suurimmat ovat Galilean kuut Io, Europa, Ganymede ja Callisto, jotka italialainen tähtitieteilijä Galileo Galilei löysi vuonna 1610 32X suurentavalla teleskooppillaan.
Galilean kuuiden havainnointi tarjosi ratkaisevan todisteen siitä, että taivaankappaleet voisivat kiertää jotain muuta kuin Maata, mikä antoi iskun aurinkokunnan heliosentriselle teorialle. Vuonna 1611 Galileo jopa vei kaukoputkensa Roomaan näyttääkseen kuut jesuiitta Collegio Romanon vaikutusvaltaisille filosofeille ja matemaatikoille, mutta tästä huolimatta hänet syytettiin hänen radikaaleista ideoistaan seuraavan vuosikymmenen ajan ja lopulta inkvisitio asetti hänet kotiarestiin.
Vielä nykyäänkin, kun kuusikymmentäkolme Jupiterin satelliittia tunnetaan, Galilean satelliitit ovat edelleen kauneimpia, ainutlaatuisimpia ja laajimmin tutkittuja. Siellä on Ganymede, halkaisijaltaan 5262 km, aurinkokunnan suurin kuu, jopa hieman Merkuriusta suurempi kuu. Callisto, jolla on yksi aurinkokunnan vanhimmista pinnoista, täynnä lukuisia kraattereita ja pyöreää maastoa. Europa – jonka jäinen kuori kätkee alla syvän vesivaltameren, joka on aurinkokunnan todennäköisimpiä alueita, joissa on maan ulkopuolista elämää. Io, keltainen taskuleimattu kuu, joka muistuttaa ulkonäöltään pizzaa, ainoa vulkaanisesti aktiivinen kappale aurinkokunnassa Maata ja Venusta lukuun ottamatta.
Voyager-avaruusluotaimet ottivat upeita lähikuvia näistä kuiista ohilentonsa aikana 70-luvun lopulla. Se oli Voyager-luotain, joka alun perin löysi tulivuoren Iolta havainnoimalla satojen kilometrien korkeudella planeetan pinnasta nousevan tulvan.
Vasta vuonna 1892, satoja vuosia myöhemmin, löydettiin toinen Jupiterin kuu, epäsäännöllisen muotoinen, noin 250 kilometriä pitkä Amalthea. Vuosina 1892-1975 löydettiin kahdeksan muuta kuuta. Kun Voyager-luotaimet vierailivat Jupiterilla, löydettiin kolme uutta sisäkuuta, joiden kokonaismäärä oli 16. Se pysyi 16:ssa vuoteen 1999 asti, ja sen jälkeen on löydetty 47 uutta kuuta, joiden kokonaismäärä on noussut 63:een. Useimmat näistä kuuista ovat erittäin pieni, keskimäärin 3 km halkaisijaltaan ja kulkee pitkillä, eksentrisillä kiertoradoilla. Näitä kutsutaan epäsäännöllisiksi satelliiteiksi, ja niiden uskotaan olevan pääasiassa Jupiterin vangitsemia asteroideja.
Jupiter on planeetta, jolla on eniten vahvistettuja kuita aurinkokunnan kaikista, ja sen 63 kuuta päihittää Saturnuksen 60.